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2007年04月09日

赵春霞，唐振民，孙怀江，陆建峰，杨静宇

南理工大学学报2003年2月第27卷第1期/Journal of Nanjing University of Science and Technology Feb., 2003, Vol. 27, No. 1，-0001，（）：

-1年11月30日

由于战术任务的多重性,以及作战环境与条件的复杂性,要求智能化地面兵器装备机动载体——地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性。该文介绍地面自主移动平台的核心环节——信息融合与路径规划系统的基本结构,以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验。结果表明,该系统在适应各类实际路况、环境等方面,具有良好的性能。

机器人，信息融合，路径规划，自主机动平台

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2007年04月09日

【期刊论文】Agent任务可视编程和单元组合重构

赵春霞，王树国，蔡鹤皋，杨静宇， Y.F.Li

计算机研究与发展2000年1月第37卷第1期/JOURNAL OF COMPUTER RESEARCH & DEVELOPMENT Jan., 2000, Vol. 37, No. 1，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文中将机器人装配单元的各类设备定义为独立的Agent, 采用PetriNet模型, 为各Agent的作业定义了有关操作的基本模型结构, 作为基于多Agent的模型库. 通过对Agent模型库元素的可视化组合重构, 不仅可以实现机器人作业单元几何元素的重组, 而且可以方便地实现作业任务的重组. 文中提出的基于层次化节点及节点槽结构, 实现了对可视基元的分类管理和组织, 解决了可视图符与操作任务间的映射问题, 可为用户提供基于直接操作的可视化任务程序制作界面. 通过采用基于面向目标层次化可视基元的可视交互流程导引, 定义了Agent间的作业关系, 最终完成对于用户单元组合布置与重构过程的导航, 从而实现具有良好用户界面的机器人作业单元可视化组合重构系统和机器人单元任务可视化编程平台.

机器人， Agent，可视编程，组合重构

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2007年04月09日

【期刊论文】服装产业布料裁剪CAD/CAM系统

赵春霞，鲍青山，王树国

高技术通讯1995. 9，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介结了我们正在研制开发的服产业布料裁剪CAD/CAM系统。该系统由服装样板数据输入、缩放、排料及裁剪控制系统软件及服装自动裁剪机本体组成。它适应当今服装行业“短、快、多”的发展潮流，将推动我国的服装行业从手工作业向现代化方向迈进，提高企业的效益和竞争力。

计算机辅助设计，计算机辅助制造，服装，自动化，自动裁剪

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2007年04月09日

【期刊论文】WRBF网络的设计及其在混沌时间序列中的应用

赵春霞，陈得宝，

（系统仿真学报）JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION Mar., 2005, Vol. 17, No. 3，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

结合小波网络良好的时频特性和RBF网络良好的局部特性，设计小波径向基函数网络（WRBF），该四层网络较三层小波网络和三层RBF网络有更优的特性。网络的第一隐层对输入样本进行小波映射，完成对输入信息的压缩，第二隐层实现径向基函数的非线性计算，克服了RBF网络在处理多维样本时神经元的中心点和宽度难以确定及网络结果往往较复杂的弱点。为实现对网络结构和参数的同时优化，提出用二进制—复数混合编码的自适应进化规划，利用双倍体基因拓展染色体的信息量，加快算法的收敛速度，实现全局优化。在算法研究的基础上，利用WRBF网络对混沌时间序列进行预测，验证了方法的有效性。

混合编码进化规划， WRBF网络，小波网络， RBF网络

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2007年04月09日

【期刊论文】不规则地质体的分割与体绘制方法研究

赵春霞，马仁安，张二华，杨静宇

计算机研究与发展（Journal of Computer Research and Development）42(5): 883-887, 2005，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种基于局部信息的区域增长方法(LI-RGA) ,该方法克服了最小偏差区域增长算法(R-RGA) 中一致性准则函数定义的模糊性问题1 实验结果证明,算法的分割准确性有所下降,但基本上不影响对不规则地质体的解释和分析工作。针对地震数据的特点,对传统光线投射算法进行了简化,并将分割出的不规则地质体定义成区域模板,再与改进的光线投射体绘制算法结合起来。实验证明,此方法能够清晰地再现数据体中的不规则地质体,并能同时显示重要的地质特征体。

不规则地质体，区域增长，体绘制，光线投射算法

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