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张云生

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姓名：张云生
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

毛皮与制革工程
研究兴趣：

个人简介

　张云生，云南昆明人，男，汉族，1948年生。教授。1982年起昆明工学院自控系任教，1991~1992、1996年分别在德国哈根大学和卡尔斯鲁厄大学作访问学者。现任昆明理工大学教授，信息工程与自动化学院院长，中国自动化学会理事，云南省科协委员，云南省自动化学会副理事长，云南省电机工程学会常务理事，《控制与决策》审稿专家，从1996年起，任云南省科技奖励委员会专家。获教育部"全国优秀教师"、"云南省劳动模范"称号和"国务院专业技术人员特殊津贴"奖励。除担任工业自动化专业本科生、研究生课程讲授，指导硕士生和博士生外，近年主持完成了"工业多维信息实时处理技术"、"基于网络技术的CIPS递阶智能系统"等15项科研项目并5次获省科技进步奖。先后出版3部专著，在国内外杂志上发表论文40余篇。曾五次分别获省部级科技进步奖和教学成果奖。

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2009-10-30

【期刊论文】应用信息集成的铜吹炼转炉终点控制1)

张云生，金以诚，刘瑞敏

冶金自动化，2003，（3）：14～17，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

应用分布信息集成技术，以多种通信方式，构成信息传输系统。在铜吹炼过程中，根据多维信息，对吹炼终点作准确判断，取得优化控制效果。

铜吹炼，终点控制，信息集成

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2009-10-30

【期刊论文】分级递阶控制结构的状态描述和实时实现

张云生，张云牛，工彬，王川，杨业

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文章研究了基于通信的分级递阶控制系统的状态描述结构，讨论了状态表的实时状态变换，并依靠实时多任务系统的对象模块实现由描述结构的状态表到实时多任务的可执行程序的转变过程。

分级递阶控制实时状态表多任务程序

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2009-10-30

【期刊论文】在实时系统中由基本组件构建Agent

张云生，王彬，王川，杨叶

计算机应用，2002，22（4）：28～33，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

由于实时系统的并行特性，多任务之间的动态联合与协同工作成为实时系统要解决的关键问题，而Agent具有的很多特性对解决这个问题有很重要的意义。文中以实时系统中常见的组件为主体，采用Agent协作器思想实现了在实时系统中由基本组件构建Agent的转换技术，并以数据采集显示任务为例实现了基于Agent的实时系统设计。

实时控制， Agent， Agent协作器

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2009-10-30

【期刊论文】在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制

张云生，薛洁，张长胜

控制与决策，2002，17（5）：638～640，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈，根据对象状态的条件，判断和变换断续控制器的作用，补偿连续控制器的控制值。这种连续控制与断续控制混合的控制系统，把PID控制器与对设定值变化及对干扰抑制实现快速控制的邦邦控制器结合起来，能够快速地实现系统动态调节，且超调量小，并克服了由于控制器硬件的某些限制，不能较人范围改变控制信号的缺陷，在实际过程控制中达到了很好的动态和稳态响应。

连续控制，断续控制，前馈补偿

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2009-10-30

【期刊论文】基于RCS模块的递阶分布控制系统

张云生，郭秀萍

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了一种基于实时控制系统(Realtime Control Svstem，RCS)模块的递阶分布控制系统（Hierarchical and Distributed Control System，HDCS）的结构，描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现，提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法，介绍了HDCS开发工具，最后给出智能机械手的设计与实现实例。

RCS模块，中性消息语言，通讯管理系统，任务分解，状态转换图