姚进
长期从事机械设计与制造及自动化及专业的教学和科研,主要方向有机械传动与驱动,机器人与机电一体化,CAD/CAE/CAM,工业工程。
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- 姓名:姚进
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学术头衔:
博士生导师
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学科领域:
机械制造自动化
- 研究兴趣:长期从事机械设计与制造及自动化及专业的教学和科研,主要方向有机械传动与驱动,机器人与机电一体化,CAD/CAE/CAM,工业工程。
姚进,男,1958年9月生。1982年哈尔滨工业大学机械工程学士,1984年获成都科技大学机械设计及理论专业硕士学位,1999年获四川大学机械制造专业博士学位。1990年英国Newcastle大学访问学者,1998 加拿大McGill大学高级访问学者,2002加拿大Simon Fraser University高级访问学者。现为四川省有突出贡献专家,四川省学术带头人,国家教委优秀青年教师资助计划入选者,四川省机械工程常务理事、副秘书长。
长期从事机械设计与制造及自动化及专业的教学和科研,主要方向有机械传动与驱动,机器人与机电一体化,CAD/CAE/CAM,工业工程。先后承担包括国家自然科学基金、国家七五攻关、国家863高技术基金、国家教委优秀年轻教师基金等资助在内的国家项目8项。发表论文60余篇,收入EI 40篇,收入SCI 10篇,多数论文发表在《Mechanisms and Machine Theory》、《机械工程学报》、美国ASME国际会议等国内外有影响的期刊和会议论文集中。省部级鉴定项目2项,达到国际先进水平和领先水平。获国家教委科技成果二等奖1项,四川省教学成果二等奖2项。
已指导博士生13人,硕士生50余人,承担高等机械学、机器人技术、计算机辅助工程分析等研究生课程3门。
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姚进, Jin Yaoa, Jorge Angelesb, *
Mechanism and Machine Theory 35 (2000) 1065-1078,-0001,():
-1年11月30日
The approximate synthesis of a planar four-bar linkage for rigid-body guidance consists in ®nding all the relevant parameters of the linkage that produces a set of poses of its coupler link that best approximate a large number of prescribed poses. By ``large'' we mean here a number larger than that allowing for an exact matching of poses. Moreover, the approximation error in the synthesis equations is measured in the least-square sense, the problem thus giving rise to an optimization problem. Each solution of this problem, producing a local minimum of the approximation error yields one dyad, the combination of any pair of these then yielding one linkage. While purely numerical methods yield only isolated local minima, we apply here the contour method in an attempt to ®nding all the real stationary points of the problem at hand. First, symbolic computations are used to derive the underlying normal equations of the optimization problem. The normal equations are then reduced to a set of two bivariate polynomial equations. These two equations are plotted in the plane of the two unknown variables, the two contours that they de®ne in this plane being then overlapped. In principle, their intersections provide, visually, all the real solutions of the problem under study as well as the numerical conditioning of these solutions. Finally, numerical techniques are used to re®ne a solution to the desired accuracy. An example is included to illustrate the method.
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【期刊论文】Forward displacement analysis of the decahedral variable geometry truss manipulator
姚进, Yao Jin*, Fang Hai-rong
Robotics and Autonomous Systems 15 (1995) 173-178,-0001,():
-1年11月30日
A forward displacement analysis in closed form is performed for the decahedral variable geometry truss manipulator. Based on the simplified geometry model, a system of the constraint equations are formulated. With elimination, this system of equations can be reduced to a 48th degree polynomial equation in one output variable.
Manipulator, Variable geometry truss, Decahedron, Forward displacement analysis
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姚进, 张晓勇, 丁骐, 史利民
机械设计与制造,2002,31(2):21~25,-0001,():
-1年11月30日
详细阐述了轨道式球阀CAD系统开发的方法与具体内容。将轨道式球阀三维参数化建模、工程图输出、数据库管理和设计计算软件有机结合.开发出高效实用的轨道式球阀CAD系统。
轨道式球阀, CAD, 参数化建模
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姚进, 余波, 薛江
实用测试技术,2001(3):35~42,-0001,():
-1年11月30日
在vjaual C++6.0平台下,利用opeIGL建立-个正方体的实体模型,并实现模型的动态观察。
Visit+, +, 6., 0 OPgoIGL设备描述表像素格式
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姚进, 薛江, 余波
《模具工业》,2002(3):6~9,-0001,():
-1年11月30日
基于MDT三维绘图环境,运用功能模块设计技术思想,采用Oblect-ARx及数据库技术,开发了发泡模具三维CAD系统。
发泡模具, CAD, 功能模块设计, MDT
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姚进, 杜宏伟
包装工程,2001,22(6):30~32,-0001,():
-1年11月30日
介绍三堆精细回转件包装筒CAD系统开发的总俸方案压实现逢径。在此基础上完成基于DG平台的三维参教化包装筒的CAD系统开发,实现了精细回转件包装筒快速建模。
CAD, 包装筒, 参数化设计, 精细回转件
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姚进, 徐礼钜, 林光春
机械科学与技术,2000(5):703~704,-0001,():
-1年11月30日
应用代数消元法,对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解,导出了单变量的128次输入输出方程,并给出了数字实例。符号运算借助于计算机软件REDUCE完成。
十二面体, 变几何桁架机器人, 位置正解分析, 代数消元法
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姚进, 乔治•安德莱斯, 王鹰宇
实用技术与实例分析,2002(9):46~48,-0001,():
-1年11月30日
基于实现转向条件,结合四杆机构的环路方程,建立起了车辆转向四杆机构近似运动综合的目标函数。根据极值条件,获得相应的方程组。基于消元法,推导出只含一个变量的多项式方程,以获得机构综合的所有解,从而可选择出最优解。
转向条件, 四杆机构, 运动综合
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姚进, 薛江姚, 进余波
机械,2000,27(5):31~37,-0001,():
-1年11月30日
提出了功能模块设计的概念.并把功能模块设计技术思想;入到CL4D系统.对建立基于功能模块设计的CAD系统作了—定探索。
功能 模块设计, CAD, 功能
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