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徐心和

自动控制原理与应用，离散事件系统与计算机集成制造系统，模式识别与智能系统，计算机控制与仿真，足球机器人与智能机器人，医学图像识别与可视化，中国象棋计算机博弈。

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姓名：徐心和
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师，
职称：-
学科领域：

毛皮与制革工程
研究兴趣：自动控制原理与应用，离散事件系统与计算机集成制造系统，模式识别与智能系统，计算机控制与仿真，足球机器人与智能机器人，医学图像识别与可视化，中国象棋计算机博弈。

个人简介

　邓龙江，教授，博士生导师，电子材料专家。1966年11月出生于四川安岳县。1987年电子科技大学磁性材料与器件专业本科毕业，1990年电子科技大学电子材料与元件专业硕士毕业，现电子科技大学微电子与固体电子学院教授、博导、副院长。电子学会微波磁学分会、磁传感器分会委员；获信息产业部优秀科技青年，四川省有突出贡献的优秀青年专家和学术带头人后备人员等称号；主讲《磁性材料导论》、《铁氧体材料及应用》等研究生和本科生课程。主要从事新型电磁复合功能材料研究，在电磁波吸收机理、材料设计与合成等方面开展了大量工作；所研究的六角铁氧体等新型电磁吸收剂电性能取得较大突破，发表论文30余篇，获部、省科技进步奖五项，对促进我国电磁吸波材料的发展作出了贡献。

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2005-11-15

【期刊论文】有关行为主义人工智能研究综述

徐心和， XU Xin-he， YAO Jian-shi

控制与决策，2004，19 （3）：241～246，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

通过与传统人工智能的比较，介绍了基于行为的智能模拟技术的发展及现状，并详细评述了行为主义人工智能的研究方向以及在研究过程中涉及到的前沿技术. 最后给出了基于行为主义人工智能构建智能主体系统的设计原则。

人工智能，行为主义，智能主体

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2005-11-15

【期刊论文】一种新型的机器人模式——异构双腿行走机器人①

徐心和， Xu Xinhe， Wang Binrui， Tan Jindong*

高技术通讯，2004，55～58，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

单腿膝上截肢的残疾人欲站立行走，假腿便要成为他们身体的重要组成部分。这时人的双腿便是一种异构双腿的形式。先进的科学技术已经有可能让假腿具有智能，自动跟随健康腿的步态,使得残疾人“活动自如”。为了给智能假肢的研究提供合理的研究平台，也为了应用多智能体协调与分布式控制技术研究双足走行问题，本文提出的异构双腿行走机器人便成为最佳的研究载体。本文详细阐述了这种新型机器人的机构方案、开发意义、研究内容与关键技术等。

异构系统，双足机器人，智能假腿，步态规划，智能阻尼器，多智能体系统

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2005-11-15

【期刊论文】一类3-6Stewart平台的机构位置正解*

徐心和， Wang Qizhi， Zhang Xiangde， Xu Xinhe

机械科学与技术，1999，18（2）：242～245，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

应用代数方法对一类3-6Stewart平台的机构位置正解问题进行建模研究，得到一组代数方程组。进而利用数学方法、技巧进行消元、线性化。最后得到三个变元的高次方程组。应用计算机代数系统Mathematica进行数值求解，并将结果进行仿真验证，结果完全正确，而且与已有方法相比计算速度快，便于实际应用。

并联平台，位置正解，解析方法，数值方法

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2005-11-15

【期刊论文】线性DEDS的机械化求解方法*

徐心和， Xiao Wendong， Xu Xinhe

系统科学与数学，18 (2) (1998), 197～203，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用Gauss消元法原理，提出了线性DEDS研究中方程求解、传递矩阵求取、矩阵伪逆运算的机械化方法，为DEDS的建模、分析、计算提供了新的途径。

离散事件动态系统(， DEDS)，， dioid代数，线性系统，机械化

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2005-11-15

【期刊论文】铁水运输系统智能仿真模型

徐心和， LONG De， YAO Jian-shi， XU Xin-he

东北大学学报（自然科学版），2005，26（6）：523～526，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究了铁水运输系统的建模与仿真问题，建立了三层控制结构的智能运输仿真模型，基于OOCPN 建立底层工位的状态演化模型，通过仿真进程控制层驱动调度决策层·利用消息传递机制沟通状态变迁与仿真策略之间的关系，利用分层调度和调度精化思想设计的调度决策专家系统和避碰决策专家系统有效模拟了现实系统中铁水运输调度员和机车司机的智能决策行为·仿真结果表明智能仿真模型为运输调度系统的建模与仿真提供了一种实用的解决方案。

Petri 网， DEDS，调度，仿真系统，运输系统

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2005-11-15

【期刊论文】模型无关的无定标视觉伺服控制*

徐心和， XIANG Long-jiang，， SI Bing-yu， XUE Ding-yu， XU Xin-he

机器人ROBOT，2003，25（5）：424-427，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文首先介绍了视觉伺服的一般原理。然后提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法，在这种方法中不需要机器人模型和摄像机模型，应用方差最小化的原理推导出了模型无关的无定标视觉伺服控制律。此外还给出了图像雅可比矩阵的递推公式，文章最后通过一个轨线跟踪的仿真实验验证了算法的正确性和有效性。

视觉伺服，图像雅可比矩阵，方差最小化，无定标视觉伺服

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2005-11-15

【期刊论文】炼钢-连铸-热轧一体化管理1)

徐心和， Xu Xinhe， Chen Xiong， Guo Lingzhong， Tan Jindong

冶金自动化，1997（3）：1～4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

炼钢-连铸-热轧作为钢铁生产流程中的三大关键工序，它们之间不仅存在物流平衡和资源平衡问题。而且存在能量平衡和时间平衡问题。为了节省能源、减少烧损、缩短生产周期，国外钢铁企业十分关注它们的一体化管理。结合我国具体情况，对炼钢. 连铸. 热轧一体化管理的内容、意义、条件以及国外情况进行了系统的阐述。

一体化管理，热送热装，冶金企业CIMS，冶金生产计划与调度

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2005-11-15

【期刊论文】离散事件系统的一种最优监控综合方法*

徐心和， Guo Lingzhong， Li Yanping， Xu Xinhe

控制与决策，1994，9（6）：415～419，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文基于DES的D-自动机模型，提出一种最优监控综合问题，然后讨论了该问题解的存在性，最后利用极小代数给出了求解该问题的方法。

DES， D-自动机，最优监控综合

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2005-11-15

【期刊论文】基于双距离场的三维中心路径提取算法

徐心和， HU Ying)， )， HOU Yue)， XU Xin-he)

中国图象图形学报，2003，8（11）：1272～1276，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在真实的三维数据场中，自动地提取中心路径是实现自动漫游的关键问题。为了解决当前中心路径自动提取算法中存在的效果差，计算量大的问题，提出了一种基于双距离场的快速三维中心路径提取算法，该算法对于任意给定可连通的起点和终点，首先建立基于起点的源距离场和基于边界的边界距离场，然后通过两个距离场的共同约束来快速地提取出一条连接起点和终点的中心路径，同时为了保证漫游的效果，还采用3次B样条曲线对所获取的路径进行了光滑，最后在PC机平台上实现和测试了该算法，实验结果证明，该算法不仅速度快、效果好，而且具有很高的灵活性。

三维中心，路径距离场，自动漫游

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2005-11-15

【期刊论文】基于面向对象着色Petri网的FMS对象类划分及建模*

徐心和， Rao Dong qing， Li Xiaoou， Xu Xinhe

控制与决策，1999，14 （1）：36～40，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

基于面向对象着色Petri网模型，利用Petri网和面向对象技术相结合的方法，把FMS的物理组成分为5个对象类。每一对象类对应于一个封装的对象子网，用消息位置把各子网集成起来。该模型真实而全面地反映了FMS的生产运，为开发良好的FMS在线控制器以及离线仿真器提供了一个很好的模型。

FMS，着色Petri网，面向对象

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2005-11-15

【期刊论文】有关行为主义人工智能研究综述

徐心和， XU Xin-he， YAO Jian-shi

控制与决策，2004，19 （3）：241～246，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

人工智能，行为主义，智能主体

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2005-11-15

【期刊论文】一种新型的机器人模式——异构双腿行走机器人①

徐心和， Xu Xinhe， Wang Binrui， Tan Jindong*

高技术通讯，2004，55～58，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

异构系统，双足机器人，智能假腿，步态规划，智能阻尼器，多智能体系统

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2005-11-15

【期刊论文】机器人足球——智能机器人的新领域

徐心和， GAO Dazhi， ZHAN Chunhui， XU Xinhe

机器人ROBOT，1998，20（4）：309～314，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统. 足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成。多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体。

机器人，多智能体系统，足球机器人，移动机器人

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2005-11-15

【期刊论文】并行仿真技术综述

徐心和， YAN Xiao-dong， XU Hui-min， Temuer

计算机仿真，2003，20（11）：1～5，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

该文从并行仿真框架、仿真任务的分配、仿真实现以及仿真策略等几个方面论述了当前并行仿真技术的发展状况，然后对并行仿真技术的前景加以展望。

并行仿真技术，任务分配，仿真策略

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2005-11-15

【期刊论文】机器人足球军事意义探讨

徐心和

机器技术与应用，2004，8～9，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

当前社会上有一种误解，认为机器人足球比赛是一种体育项目，或是一类科技娱乐活动，仅仅是为了提高学生的科研素质与积极性。再就是认为足球机器人的水平还不如三岁的孩子，没意思。为了能对机器人足球有深入的了解，本文侧重探讨了它的军事意义，即足球机器人与军用机器人的关系。

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2005-11-15

【期刊论文】铁水运输系统智能仿真模型

徐心和， LONG De， YAO Jian-shi， XU Xin-he

东北大学学报（自然科学版），2005，26（6）：523～526，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Petri 网， DEDS，调度，仿真系统，运输系统

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2005-11-15

【期刊论文】迭代学习控制理论现状与展望

徐心和， LI Shu-chen，， LI Ping， XU Xin-he， HU Yu-e

系统仿真学报，2005，17（4）：904～908，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

迭代学习控制（ILC）作为智能控制的一个分支，经历二十多年的发展，无论在理论研究，还是在实际应用上都取得了丰硕成果，在过程控制中逐渐显现出其独到之处。对ILC算法和理论研究现状作了较为详细的分析，并且指出ILC存在的问题和研究方向。

迭代学习控制，线性系统，非线性系统，现状与展望，综述

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2005-11-15

【期刊论文】CNC机床伺服系统的学习预见控制研究*

徐心和， Wu Hai， Xu Jinxue， Yu Xichun， Xu Xinhe

控制与决策，1998，13：479～483，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了一种学习预见控制。对于机床和机械手等一类具有重复性的运动过程，它们的路径信息是可预知的。在重复加工的条件下，过程中一些由机械部分产生的干扰也具有重复性质。因此通过对以往数据的学习，可以掌握干扰的特性，以便在下一次操作中对干扰进行预见抑制和路径的预见跟踪。仿真结果表明，这种算法对提高系统跟踪性能是十分有效的。

学习控制，预见控制，跟踪误差， CNC 机床