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【期刊论文】Bifurcation and Chaotic Motion of a Piecewise Linear Vibration System in Gear-Pairs
李以农, YINONG LI, LING ZHENG and LIN MI
International Journal of Gearing and Transmissions Issue No.3, 2001, pp. 126-133,-0001,():
-1年11月30日
In this paper, a gear-pair system involving backlash and time-dependent mesh stiffness is examined analytically in an effort to explain the complex behavior of this system. Firstly, the nonlinear dynamic model of a gear-pair system with a periodically time-varying stiffness function and a symmetric backlash is considered. According to this dynamic model, an approximate harmonic solution is obtained which yields mathematical conditions for the occurrence of non-linear behavior in the system response. The stability of the periodic solutions is investigated using Floquet theory. Then the behavior of periodic bifurcation and chaotic motion in the gear-pair system involving backlash and design load is investigated. In some typical parameter regions, the bifurcation diagrams, the chaotic time history and the Poincar
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李以农, 郑玲
,-0001,():
-1年11月30日
考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立车辆6 自由度的半主动悬架非线性动力学模型。提出了一种基于模糊神经网络系统结构的模型参考自适应控制方法来研究汽车半主动悬架的非线性控制问题,并考虑半车模型前后悬架的输入时滞,对其进行了仿真研究。研究结果表明:运用模糊神经网络非线性控制方法能够使人体和车身垂直加速度、俯仰角加速度都得到很大的衰减,证实这种模糊神经网络控制方法可大大减少路面对车身的振动冲击,提高汽车行驶平顺性。
半主动悬架, 非线性, 磁流变减振器, 模糊, 神经网络
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李以农, 郑玲, 闻邦椿
,-0001,():
-1年11月30日
建立了在高频情况下一维构件的波传播模型,针对工程中常见的螺栓连接梁结构,讨论了波在其中传播的特性及能量耗散问题,提出了一种简化的非线性接头模型。分析与实验结果表明这种非线性模型更能接近实际。波通过梁的螺栓连接时,存在着能量耗散。螺栓松紧程度对能量耗散有较大的影响。在共振频率处,连接部分发生较大的折射。
非线性, 接头, 波传播, 能量耗散
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李以农, 郑玲, 谯艳娟
,-0001,():
-1年11月30日
在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上, 探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID 控制,对PID 的三个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围,以达到汽车纵向控制的目的。仿真结果表明:这种方法与模糊控制相比,减少了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾。
汽车动力学, 主动安全, 纵向控制, 参数自整定模糊-PID
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李以农, 李以农*郑玲**闻邦椿***
,-0001,():
-1年11月30日
根据波动理论,用Timoshenko梁理论在高频范围内分析能量的耗散,通过重建作为频率函数的色散关系曲线,得到动力粘弹性模量及材料的损失因子。根据动力系统的固有特征方程与材料弹性特性的关系,研究利用阻尼损耗因子定量描述在高频情况下,波在结构中传播时的能量耗散效应以及结构阻尼损耗因子的表示方法,并通过实验利用波的色散关系估计结构的动力粘弹性模量,理论分析和实验结果表明了这种方法的可行性。
波能, 结构阻尼, 阻尼损耗因子, 能量耗散
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