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2008年03月25日

鲁光泉，许洪国，李一兵

计算机应用第26卷第3期2006年3月/Computer Applications, Vol.26 No.3 Mar.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

对交通事故现场测量的现场标定点进行自动识别是提高交通事故摄影测量速度的重要技术。在自然光照条件下,标定点区域不可避免地存在阴影等干扰,采用无限脉冲响应( IIR)递归滤波器对脊线边缘进行检测,可以有效排除阴影干扰。在进行直线提取和聚类的基础上,对标定直线进行识别和排序,并以此为基础对标定点进行识别和排序。直线分类采用动态聚类方法。为了保证聚类的鲁棒性,对传统动态聚类方法的聚类中心生成方法进行了改进,用中位数代替传统方法中的均值,并采用最大、最小距离算法确定初始聚类中心。

事故现场测量，标定点识别，动态聚类，模式识别

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2008年03月25日

【期刊论文】利用摄影图像重建交通事故现场空间点的误差分析

鲁光泉，许洪国，张明恒

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

基于计算机视觉中的双目视觉理论，可实现对交通事故现场空间点的三维重建。事故现场三维重建的误差主要有两个影响因素，摄影照片变换矩阵的计算误差和对应点的配准误差。变换矩阵误差的影响可用配准误差的影响等效，相同的措施可使二者对误差的影响同时降低。

交通事故，现场测量，空间点重建，误差

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2008年03月25日

【期刊论文】基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术及其研究进展

鲁光泉，李一兵

交通运输工程与信息学报第3卷第3期2005年9月/Journal of Transportation Engineering and Information No.3 Vol.3 Sep.2005，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

论述了基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术的基本理论，提出了相应的关键技术并对其研究现状进行了总结分析。根据交通事故再现分析的需要和基于普通数码相机的事故摄影图像特点，提出了进一步研究的内容和主要方法。

交通安全，交通事故，摄影测量，数码相机

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2008年03月25日

【期刊论文】Application of Photogrammetry to Measurement of Traffic Accident Scene

鲁光泉， Hong-Guo Xu， Guang-Quan Lu

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

The accuracy of accident reconstruction depends on the integrity and details of measurement of the accident scene. The photographs of accident scene and vehicles contain details of accident scene. Two-eyes vision in computer can be used to obtain the information from these photographs. This paper introduces the principle of two-eyes vision in computer, which can be used in measuring accident scene from photographs. Because of maneuverability of investigating accident scenes, a special reference object had been used to calibrate the camera parameters. The errors of image matching affect the precision of reconstruction greatly, so image matching was taken based on correlation of two projective points in two photographs of the same space point in the accident scene. The full-scale models of traffic accident scenes had been measured using this method, and it proved that the traffic accident scenes can been measured using this method.

Measurement of accident scene， Three-dimensional reconstruction， Computer vision， Camera calibration， Image matching

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2008年03月25日

【期刊论文】交通事故摄影图像的自标定三维重建模型

鲁光泉，许洪国，马社强，李一兵

交通运输工程学报第6卷第3期2006年9月/Journal of Traffic and Transportation Engineering Vol.6 No.3 Sept.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性，在基础矩阵估计的基础上，建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础，通过基础矩阵计算和本质矩阵分解，进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下，用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建，三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。

交通安全，交通事故，图像分析，三维重建，自标定，基础矩阵

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