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2008年03月25日

【期刊论文】Application of Photogrammetry to Measurement of Traffic Accident Scene

鲁光泉， Hong-Guo Xu， Guang-Quan Lu

，-0001，（）：

-1年11月30日

The accuracy of accident reconstruction depends on the integrity and details of measurement of the accident scene. The photographs of accident scene and vehicles contain details of accident scene. Two-eyes vision in computer can be used to obtain the information from these photographs. This paper introduces the principle of two-eyes vision in computer, which can be used in measuring accident scene from photographs. Because of maneuverability of investigating accident scenes, a special reference object had been used to calibrate the camera parameters. The errors of image matching affect the precision of reconstruction greatly, so image matching was taken based on correlation of two projective points in two photographs of the same space point in the accident scene. The full-scale models of traffic accident scenes had been measured using this method, and it proved that the traffic accident scenes can been measured using this method.

Measurement of accident scene， Three-dimensional reconstruction， Computer vision， Camera calibration， Image matching

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2008年03月25日

【期刊论文】基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术及其研究进展

鲁光泉，李一兵

交通运输工程与信息学报第3卷第3期2005年9月/Journal of Transportation Engineering and Information No.3 Vol.3 Sep.2005，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

论述了基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术的基本理论，提出了相应的关键技术并对其研究现状进行了总结分析。根据交通事故再现分析的需要和基于普通数码相机的事故摄影图像特点，提出了进一步研究的内容和主要方法。

交通安全，交通事故，摄影测量，数码相机

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2008年03月25日

【期刊论文】交通事故摄影图像的自标定三维重建模型

鲁光泉，许洪国，马社强，李一兵

交通运输工程学报第6卷第3期2006年9月/Journal of Traffic and Transportation Engineering Vol.6 No.3 Sept.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性，在基础矩阵估计的基础上，建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础，通过基础矩阵计算和本质矩阵分解，进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下，用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建，三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。

交通安全，交通事故，图像分析，三维重建，自标定，基础矩阵

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2008年03月25日

【期刊论文】图像技术用于交通事故再现的研究进展

鲁光泉，许洪国

公路交通科技2001年6月/JOURNAL OF HIGHWAYAND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT Vol.18 No.3，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

总结目前国内外摄影技术在交通事故现场图的测量、车辆变形测量和事故分析过程中的应用情况, 并在此基础上提出今后我国在这几方面的研究中应注意的问题。

事故再现，摄影技术，摄影测量

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2008年03月25日

【期刊论文】变形车辆自标定三维重建的建模研究

鲁光泉，李一兵，黄　山

汽车工程2007年(第29卷)第2期/Automotive Engineering 2007 Vol.29 No.2，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型，可以避免在现场设置标定物，有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型，并分析了其实现过程。实验表明，自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。

交通事故，变形车辆，三维重建，自标定

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