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2008年03月25日

【期刊论文】Line Detection Based on Chain Code Detection

鲁光泉， Guang-quan Lu， Hong-guo Xu， Yi-bing Li

，-0001，（）：

-1年11月30日

A new method for line detection based on chain code detection is proposed. First of all, chain codes are tracked in an edge image. After the curvature estimated, the corners in chain codes can be detected, and chain codes are separated at the corners. Chain codes of line segments are recognized, and only the chain codes, which represent line segments, are kept. Parameters of line segments are estimated according to the chain codes, and the piecewise line segments are linked based on the linking criterions. Experiments with images show that the method is effective for line detection.

rocess， Line detection， Chain code detection， Linking line

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2008年03月25日

【期刊论文】变形车辆自标定三维重建的建模研究

鲁光泉，李一兵，黄　山

汽车工程2007年(第29卷)第2期/Automotive Engineering 2007 Vol.29 No.2，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型，可以避免在现场设置标定物，有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型，并分析了其实现过程。实验表明，自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。

交通事故，变形车辆，三维重建，自标定

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2008年03月25日

【期刊论文】交通事故现场三维摄影测量现场线性标定方法

鲁光泉，鲁光泉许洪国周豆

土木工程学报第36卷第7期2003年7月/CHINA CIVIL ENGINEERING JOURNAL July 2003 Vol.36 No.7，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

照相机内外参数的标定是利用计算机视觉理论进行交通事故现场测量的基础。线性成像模型是照相机最简单、最基本的成像模型。根据交通现场的静态特点，可以对事故现场摄影时照相机的成像参数进行现场标定。为了提高测量速度，对标定参照物上的标定点进行交互式自动识别。本文提出的标定点设置方式和提取方法，可以克服阴影干扰。用基于误差统计的方法对标定点进行优选，可以确保对照相机线性成像模型的可靠标定。

交通事故现场，测量照相机标定，图像识别，摄影测量

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2008年03月25日

【期刊论文】交通事故摄影图像的自标定三维重建及其实现方法

鲁光泉，许洪国，马社强，李一兵

公路交通科技第23卷第9期2006年9月/Journal of Highway and Transportation Research and Development Sep.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为避免测量过程中在现场设置标定参考点，研究了以基础矩阵估计为基础的交通事故摄影图像自标定模型，并分析了其实现过程。把便于递推实现的无限对称指数滤波器引入平均梯度矩阵计算，实现了图像特征点的检测；通过匹配强度系数计算，对两幅图像的特征点进行了匹配；分析了基础矩阵计算及不良匹配点剔除的最小中值二乘法；对通过本质矩阵分解标定摄影图像的实现过程进行了论述。通过实验对模型及其实现方法进行了验证。

交通安全，交通事故，图像分析，三维重建，自标定，基础矩阵