中国科技论文在线

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2008年03月25日

鲁光泉，许洪国，马社强，李一兵

公路交通科技第23卷第9期2006年9月/Journal of Highway and Transportation Research and Development Sep.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

为避免测量过程中在现场设置标定参考点，研究了以基础矩阵估计为基础的交通事故摄影图像自标定模型，并分析了其实现过程。把便于递推实现的无限对称指数滤波器引入平均梯度矩阵计算，实现了图像特征点的检测；通过匹配强度系数计算，对两幅图像的特征点进行了匹配；分析了基础矩阵计算及不良匹配点剔除的最小中值二乘法；对通过本质矩阵分解标定摄影图像的实现过程进行了论述。通过实验对模型及其实现方法进行了验证。

交通安全，交通事故，图像分析，三维重建，自标定，基础矩阵

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2008年03月25日

【期刊论文】交通事故现场摄影测量标定点识别

鲁光泉，许洪国，李一兵

计算机应用第26卷第3期2006年3月/Computer Applications, Vol.26 No.3 Mar.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对交通事故现场测量的现场标定点进行自动识别是提高交通事故摄影测量速度的重要技术。在自然光照条件下,标定点区域不可避免地存在阴影等干扰,采用无限脉冲响应( IIR)递归滤波器对脊线边缘进行检测,可以有效排除阴影干扰。在进行直线提取和聚类的基础上,对标定直线进行识别和排序,并以此为基础对标定点进行识别和排序。直线分类采用动态聚类方法。为了保证聚类的鲁棒性,对传统动态聚类方法的聚类中心生成方法进行了改进,用中位数代替传统方法中的均值,并采用最大、最小距离算法确定初始聚类中心。

事故现场测量，标定点识别，动态聚类，模式识别

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2008年03月25日

【期刊论文】利用摄影图像重建交通事故现场空间点的误差分析

鲁光泉，许洪国，张明恒

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

基于计算机视觉中的双目视觉理论，可实现对交通事故现场空间点的三维重建。事故现场三维重建的误差主要有两个影响因素，摄影照片变换矩阵的计算误差和对应点的配准误差。变换矩阵误差的影响可用配准误差的影响等效，相同的措施可使二者对误差的影响同时降低。

交通事故，现场测量，空间点重建，误差

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2008年03月25日

【期刊论文】Line Detection Based on Chain Code Detection

鲁光泉， Guang-quan Lu， Hong-guo Xu， Yi-bing Li

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

A new method for line detection based on chain code detection is proposed. First of all, chain codes are tracked in an edge image. After the curvature estimated, the corners in chain codes can be detected, and chain codes are separated at the corners. Chain codes of line segments are recognized, and only the chain codes, which represent line segments, are kept. Parameters of line segments are estimated according to the chain codes, and the piecewise line segments are linked based on the linking criterions. Experiments with images show that the method is effective for line detection.

rocess， Line detection， Chain code detection， Linking line

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2008年03月25日

【期刊论文】交通事故现场三维摄影测量现场线性标定方法

鲁光泉，鲁光泉许洪国周豆

土木工程学报第36卷第7期2003年7月/CHINA CIVIL ENGINEERING JOURNAL July 2003 Vol.36 No.7，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

照相机内外参数的标定是利用计算机视觉理论进行交通事故现场测量的基础。线性成像模型是照相机最简单、最基本的成像模型。根据交通现场的静态特点，可以对事故现场摄影时照相机的成像参数进行现场标定。为了提高测量速度，对标定参照物上的标定点进行交互式自动识别。本文提出的标定点设置方式和提取方法，可以克服阴影干扰。用基于误差统计的方法对标定点进行优选，可以确保对照相机线性成像模型的可靠标定。

交通事故现场，测量照相机标定，图像识别，摄影测量

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