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2008年03月25日

鲁光泉，鲁光泉许洪国周豆

土木工程学报第36卷第7期2003年7月/CHINA CIVIL ENGINEERING JOURNAL July 2003 Vol.36 No.7，-0001，（）：

-1年11月30日

照相机内外参数的标定是利用计算机视觉理论进行交通事故现场测量的基础。线性成像模型是照相机最简单、最基本的成像模型。根据交通现场的静态特点，可以对事故现场摄影时照相机的成像参数进行现场标定。为了提高测量速度，对标定参照物上的标定点进行交互式自动识别。本文提出的标定点设置方式和提取方法，可以克服阴影干扰。用基于误差统计的方法对标定点进行优选，可以确保对照相机线性成像模型的可靠标定。

交通事故现场，测量照相机标定，图像识别，摄影测量

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2008年03月25日

【期刊论文】Application of Photogrammetry to Measurement of Traffic Accident Scene

鲁光泉， Hong-Guo Xu， Guang-Quan Lu

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

The accuracy of accident reconstruction depends on the integrity and details of measurement of the accident scene. The photographs of accident scene and vehicles contain details of accident scene. Two-eyes vision in computer can be used to obtain the information from these photographs. This paper introduces the principle of two-eyes vision in computer, which can be used in measuring accident scene from photographs. Because of maneuverability of investigating accident scenes, a special reference object had been used to calibrate the camera parameters. The errors of image matching affect the precision of reconstruction greatly, so image matching was taken based on correlation of two projective points in two photographs of the same space point in the accident scene. The full-scale models of traffic accident scenes had been measured using this method, and it proved that the traffic accident scenes can been measured using this method.

Measurement of accident scene， Three-dimensional reconstruction， Computer vision， Camera calibration， Image matching

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2008年03月25日

【期刊论文】图像技术用于交通事故再现的研究进展

鲁光泉，许洪国

公路交通科技2001年6月/JOURNAL OF HIGHWAYAND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT Vol.18 No.3，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

总结目前国内外摄影技术在交通事故现场图的测量、车辆变形测量和事故分析过程中的应用情况, 并在此基础上提出今后我国在这几方面的研究中应注意的问题。

事故再现，摄影技术，摄影测量

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2008年03月25日

【期刊论文】交通事故现场摄影测量标定点识别

鲁光泉，许洪国，李一兵

计算机应用第26卷第3期2006年3月/Computer Applications, Vol.26 No.3 Mar.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对交通事故现场测量的现场标定点进行自动识别是提高交通事故摄影测量速度的重要技术。在自然光照条件下,标定点区域不可避免地存在阴影等干扰,采用无限脉冲响应( IIR)递归滤波器对脊线边缘进行检测,可以有效排除阴影干扰。在进行直线提取和聚类的基础上,对标定直线进行识别和排序,并以此为基础对标定点进行识别和排序。直线分类采用动态聚类方法。为了保证聚类的鲁棒性,对传统动态聚类方法的聚类中心生成方法进行了改进,用中位数代替传统方法中的均值,并采用最大、最小距离算法确定初始聚类中心。

事故现场测量，标定点识别，动态聚类，模式识别