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2008年03月25日

鲁光泉，许洪国，马社强，李一兵

交通运输工程学报第6卷第3期2006年9月/Journal of Traffic and Transportation Engineering Vol.6 No.3 Sept.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性，在基础矩阵估计的基础上，建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础，通过基础矩阵计算和本质矩阵分解，进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下，用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建，三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。

交通安全，交通事故，图像分析，三维重建，自标定，基础矩阵

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2008年03月25日

【期刊论文】交通事故现场三维摄影测量现场线性标定方法

鲁光泉，鲁光泉许洪国周豆

土木工程学报第36卷第7期2003年7月/CHINA CIVIL ENGINEERING JOURNAL July 2003 Vol.36 No.7，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

照相机内外参数的标定是利用计算机视觉理论进行交通事故现场测量的基础。线性成像模型是照相机最简单、最基本的成像模型。根据交通现场的静态特点，可以对事故现场摄影时照相机的成像参数进行现场标定。为了提高测量速度，对标定参照物上的标定点进行交互式自动识别。本文提出的标定点设置方式和提取方法，可以克服阴影干扰。用基于误差统计的方法对标定点进行优选，可以确保对照相机线性成像模型的可靠标定。

交通事故现场，测量照相机标定，图像识别，摄影测量

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2008年03月25日

【期刊论文】交通事故现场摄影测量标定点识别

鲁光泉，许洪国，李一兵

计算机应用第26卷第3期2006年3月/Computer Applications, Vol.26 No.3 Mar.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对交通事故现场测量的现场标定点进行自动识别是提高交通事故摄影测量速度的重要技术。在自然光照条件下,标定点区域不可避免地存在阴影等干扰,采用无限脉冲响应( IIR)递归滤波器对脊线边缘进行检测,可以有效排除阴影干扰。在进行直线提取和聚类的基础上,对标定直线进行识别和排序,并以此为基础对标定点进行识别和排序。直线分类采用动态聚类方法。为了保证聚类的鲁棒性,对传统动态聚类方法的聚类中心生成方法进行了改进,用中位数代替传统方法中的均值,并采用最大、最小距离算法确定初始聚类中心。

事故现场测量，标定点识别，动态聚类，模式识别