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【期刊论文】机器人技术8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制
宋德朝, 杜伟, 高申兰
制造业自动化,2004,26(9):020~0023,-0001,():
-1年11月30日
介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确位置估计的问题。本文利用MATLAB6.5.1设计了扩展卡尔曼滤波器函数并对该机器人的行走路线进行模拟,从而验证了扩展卡尔曼滤波器在解决这一问题上的可适用性。
8-自由度, 机器人, 卡尔曼滤波器, MATLAB6., 5., 1
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宋德朝, 胡刚华
制造业自动化,2005,27(3):034~036,-0001,():
-1年11月30日
研究了基于三维设计平台的港口机械中的行走装置参数化造型和仿真的自动化问题。以Solid Works三维平台为基础,建立行走装置的全部构件,并对其进行封装;通过构件约束方程式实现构件参数化造型;根据构件空间位置,按后台预置装配方法实现虚拟装配;并在面向对象环境下编制了行走装置的快速三维造型与仿真模块。
行走装置, 快速设计, 参数化设计, 虚拟仿真
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宋德朝, 郝一舒
制造业自动化,2003,25(4):032~034,-0001,():
-1年11月30日
针对新型单孔旋转布水器,在相应的等效模型基础上,利用步进电机来控制其布水横管的旋转,以满足更好的布水均匀性和更强的调控性。
单孔旋转布水器, 步进电机, 布水横管, 控制
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宋德朝, 戈宜江, 李世巍, 高申兰
设计研究,72、82,-0001,():
-1年11月30日
简述了在某类旧沥青路面上运用自制多功能修路车进行试验的试验方法、试验装置及所获取的部分试验数据,并对数据进行了初步整理分析。
沥青路面, 多功能修路车, 加热温度参数
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宋德朝, 周海波
制造业自动化,2003,25(12):039~041,-0001,():
-1年11月30日
对我们研制出来的就地热再生机组的关键部分——加热系统的工作方式和数字显示的控制装置进行了详细的论述。
热风加热系统, 控制系统, PLC
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