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2009年01月25日

【期刊论文】模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

王柏林

华中理工大学学报，1990，18（4）：47-53，-0001，（）：

-1年11月30日

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法。当被控对象存在有界外扰和建模误差时，本方法保证系统的全局稳定性；当被控对象不存在外扰和建模误差时，它还能保证跟踪误差趋于零。

自适应控制系统，鲁棒性，建模误差，严格正实函数

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