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2009年01月25日

【期刊论文】无持续激励和严格正实条件的自适应控制系统

王柏林

自动化学报，1990，16（4）：317-324，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对含不可测外扰的非最小相位对象，发展了一种不要求“持续激励”和“严格正实”条件的自适应控制系统。提出了这类系统的在线算法并证明了它的收敛性。所提出的算法保证了自适应系统的稳定性和足够小的控制误差。

自适应控制，持续激励条件，正实条件

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2009年01月25日

【期刊论文】模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

王柏林

华中理工大学学报，1990，18（4）：47-53，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法。当被控对象存在有界外扰和建模误差时，本方法保证系统的全局稳定性；当被控对象不存在外扰和建模误差时，它还能保证跟踪误差趋于零。

自适应控制系统，鲁棒性，建模误差，严格正实函数

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2009年01月25日

【期刊论文】一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统

王柏林

控制与决策，2005，20（1）：65-68，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种模型参考自适应控制系统。该系统只要求知道对象阶次的上界，不要求对象严格正实和最小相位，并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰。系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好滤波。Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性。

模型参考自适应，鲁棒性，建模误差

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2009年01月25日

【期刊论文】非线性系统的分区域线性化控制及其在水轮机调节系统中的应用

王柏林

自动化学报，1990，16（1）：51-53，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文初步解决了非线性系统的分区域线性化控制律的连续性和系统的稳定性问题，简要介绍了一个应用例子。

非线性系统，分段线性化，李雅普诺夫稳定性理论

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2009年01月25日

【期刊论文】水轮发电机组的模型参考自适应控制

王柏林

自动化学报，1987，13（6）：408-415，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

水轮发电机组是一个变参数的非最小相位环节，并且只有部分状态可直接量测。本文导出了适用于这类系统的一种模型参考自适应控制系统。由于引入自适应控制，使水轮发电机组的参数变化时，系统的稳定性和频率跟踪性能得到改善。

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