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2009年01月25日

【期刊论文】非线性系统的分区域线性化控制及其在水轮机调节系统中的应用

王柏林

自动化学报，1990，16（1）：51-53，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文初步解决了非线性系统的分区域线性化控制律的连续性和系统的稳定性问题，简要介绍了一个应用例子。

非线性系统，分段线性化，李雅普诺夫稳定性理论

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2009年01月25日

【期刊论文】无持续激励和严格正实条件的自适应控制系统

王柏林

自动化学报，1990，16（4）：317-324，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对含不可测外扰的非最小相位对象，发展了一种不要求“持续激励”和“严格正实”条件的自适应控制系统。提出了这类系统的在线算法并证明了它的收敛性。所提出的算法保证了自适应系统的稳定性和足够小的控制误差。

自适应控制，持续激励条件，正实条件

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2009年01月25日

【期刊论文】用奇异摄动改进集结模型

王柏林，李敉安

自动化学报，1984，10（2）：129-135，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文用奇异摄动原理改进集结法，得到一种新的集结模型。该模型是完全集结，当输入函数比脉冲函数、阶跃函数复杂时，比其它完全集结模型的响应拟合好。该集结模型能给出原系统一个稳定的准最优控制。用一种迭代法可以求出一类系统的集结矩阵。

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2009年01月25日

【期刊论文】模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

王柏林

华中理工大学学报，1990，18（4）：47-53，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法。当被控对象存在有界外扰和建模误差时，本方法保证系统的全局稳定性；当被控对象不存在外扰和建模误差时，它还能保证跟踪误差趋于零。

自适应控制系统，鲁棒性，建模误差，严格正实函数

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2009年01月25日

【期刊论文】IC卡预付费复费率电能表

王柏林，苏建元，王双红

电力系统自动化，1997，21（4）：52-54，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍了新一代电能计量仪表—— IC卡预付费复费率电能表。这种电能表由微控器、功率——脉冲变换单元、IC卡接口等部分组成，主要有预付电费、电能分时计量、最大需量分时计量、时段控制、负荷控制等功能；还有一个局域网用于处理来自售电终端和电能表的信息。

IC卡，微控器，预付费电能表，复费率电能表

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