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2009年01月25日

王柏林

水力发电学报，1989（4）：41-48，-0001，（）：

-1年11月30日

为了提高鲁棒性，在文献[6]所导出的自适应律中加进相关死区和“约束项”，本文证明了只要适当设计相关死区和约束项，尽管存在有界扰动和建模误差或和一定的时变和非线性特性自适性控制系统仍然是全局稳定的，并用这种鲁棒自适应控制技术建立了水轮发电机组的自适应转速控制系统，经过电站实验，证明了这种自适应控制系统的有效性。

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2009年01月25日

【期刊论文】水轮发电机组的模型参考自适应控制

王柏林

自动化学报，1987，13（6）：408-415，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

水轮发电机组是一个变参数的非最小相位环节，并且只有部分状态可直接量测。本文导出了适用于这类系统的一种模型参考自适应控制系统。由于引入自适应控制，使水轮发电机组的参数变化时，系统的稳定性和频率跟踪性能得到改善。

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2009年01月25日

【期刊论文】用奇异摄动改进集结模型

王柏林，李敉安

自动化学报，1984，10（2）：129-135，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文用奇异摄动原理改进集结法，得到一种新的集结模型。该模型是完全集结，当输入函数比脉冲函数、阶跃函数复杂时，比其它完全集结模型的响应拟合好。该集结模型能给出原系统一个稳定的准最优控制。用一种迭代法可以求出一类系统的集结矩阵。

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2009年01月25日

【期刊论文】一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统

王柏林

控制与决策，2005，20（1）：65-68，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种模型参考自适应控制系统。该系统只要求知道对象阶次的上界，不要求对象严格正实和最小相位，并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰。系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好滤波。Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性。

模型参考自适应，鲁棒性，建模误差

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2009年01月25日

【期刊论文】频谱小偏差校正新方法

王柏林

电力系统自动化，2005，29（20）：46-49，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种频谱校正新方法以克服小的同步偏差对频谱分析的影响。该方法包括信号频率实时估计、采样频率同步跟踪和谐波系数误差校正几个要素。信号频率估计采用改进的相位差法，谐波系数校正采用一个向量级数公式。频率估计和同步跟踪将采样同步偏差控制在较小范围，然后采用谐波系数校正算法进一步提高谐波测量的准确度。基于软件的仿真结果证实了该方法的有效性。

关键词谐波分析， DFT，频率估计，频谱校正

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