中国科技论文在线

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2009年05月22日

柴毅，廖传锦，李佳，黄席樾，樊友平

中国激光，2004，4（4）：407-411，-0001，（）：

-1年11月30日

随着惯性约束核聚变研究的发展，强激光驱动器能源系统的研究备受关注。为了向激光驱动能源系统传输效率的研究提供可靠的实验数据，研究了强激光驱动器能源系统中氙灯瞬态放电特征数据进行实时检测的方法和测控系统结构。采用量化传输模式进行特征量的检测与传输，既实现了高压隔离，又避免了在远距离传输过程中受到干扰，确保测量精度。配合系统的模块化设计，采用多线程工作模式，对计算机系统的控制功能进行工作线程划分，提高了系统的实时性和协调性。实验表明，系统有效地实现了弱电系统对强电系统的远程控制，测量精度满足测量要求，已成功应用于能源系统的实验研究。

能源计算与测量，能源系统，实时检测，氙灯，瞬态特征

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2009年05月22日

【期刊论文】脉冲氙灯瞬态在线检测系统

柴毅，石为人，廖传锦，黄席樾，李佳

仪器仪表学报，2004，6（3）：1-4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文章研究了脉冲氙灯瞬态在线检测系统对脉冲氙灯放电电压、电流和发光强度进行实时监测的方法和系统的结构，结合氙灯的瞬态放电特征，利用光电隔离、光纤传输、高速A/D采样等技术，获取氙灯瞬态放电数据。对计算机系统的控制功能进行工作线程划分，采取多线程工作模式，提高了系统的实时性和协调性，为大型激光驱动器能源系统的自动测控打下了良好的基础。

氙灯，瞬态放电，实时检测，多线程

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2009年05月22日

【期刊论文】汽车防撞系统中目标跟踪与防撞决策研究

柴毅，廖传锦，黄席樾

中国公路学报，2004，4（2）：113-118，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞，提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型，采用分级信息融合实现目标跟踪，推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法，并给出了算法的实现结构；提出了基于局部分析的映射变换方法，实现驾驶模型特征向量连续、实时的修正，在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。经过大量试验证明：该算法具有很好的稳定性和准确率。

汽车工程，目标跟踪，信息融合，防撞决策

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2009年05月22日

【期刊论文】免疫agent概念与模型

柴毅，马笑潇，黄席樾，黄敏，倪霖

控制与决策，2002，7（4）：509-512，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

阐述了免疫agent（ImA）这一新概念，分析了免疫agent求解实体的个性特点，构造出一种能对动态环境进行实时监控和故障预警的多免疫agent的形式化网络模型，并提出一种新颖的免疫agent算法。以此构建的系统具有更强的灵活性、鲁棒性和局部更新能力，是一个适用于动态环境的自组织系统。

agent， mult i-agent，免疫系统，免疫agent

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2009年05月22日

【期刊论文】基于信息融合的汽车防撞决策系统研究

柴毅，廖传锦，黄席樾

系统仿真学报，2004，16（7）：1-5，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取，并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差；研究了驾驶过程状态信息的表达方法，建立了汽车-环境状态特征模型，描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。

汽车安全，信息融合，特征模型，防撞决策

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