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柴毅, 孙跃, 黄席樾, 郭茂耘
系统仿真学报,2003,15(6):869-872,-0001,():
-1年11月30日
针对智能车主动安全系统中安全建模、实时求解等问题,根据车辆行驶速度与车距两个重要的安全因素,将汽车安全行驶的及时感知(检测)和处理(驾驶)分解为与速度相关的时间量,提出了汽车安全行驶仿真动态模型P2OT(环境感知、决策、驾驶操作、汽车行驶)及其时间表达式。应用分析及实验结果说明本文所讨论方法是可行的,具有实际应用价值。
安全行驶, 汽车, 行驶安全动态模型, 时间边界
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柴毅, 石为人, 廖传锦, 黄席樾, 李佳
仪器仪表学报,2004,6(3):1-4,-0001,():
-1年11月30日
文章研究了脉冲氙灯瞬态在线检测系统对脉冲氙灯放电电压、电流和发光强度进行实时监测的方法和系统的结构,结合氙灯的瞬态放电特征,利用光电隔离、光纤传输、高速A/D采样等技术,获取氙灯瞬态放电数据。对计算机系统的控制功能进行工作线程划分,采取多线程工作模式,提高了系统的实时性和协调性,为大型激光驱动器能源系统的自动测控打下了良好的基础。
氙灯, 瞬态放电, 实时检测, 多线程
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柴毅, 秦小虎, 黄席樾
公路交通科技,2004,4(4):1-4,-0001,():
-1年11月30日
不同的驾驶者在行驶速度与车距保持的采样数据上表现出不同的信息特征。针对这种差异,本文提出了一种描述信息特征并给予评价的方法,即通过建立数据的统计模型,对驾驶员的行驶数据进行有序化处理,发现潜在规律,并利用三角模糊数的特点加以分析,达到帮助驾驶员发现驾驶习惯,监督控制驾驶行为,减少交通事故的目的。文章的最后给出了相关实验的分析。
驾驶行为, 知识发现, 统计分析, 三角模糊数
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柴毅, 廖传锦, 黄席樾
中国公路学报,2004,4(2):113-118,-0001,():
-1年11月30日
为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构;提出了基于局部分析的映射变换方法,实现驾驶模型特征向量连续、实时的修正,在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定汽车应采用的安全运行模式,实现主动安全防撞决策。经过大量试验证明:该算法具有很好的稳定性和准确率。
汽车工程, 目标跟踪, 信息融合, 防撞决策
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柴毅, 廖传锦, 李佳, 黄席樾, 樊友平
中国激光,2004,4(4):407-411,-0001,():
-1年11月30日
随着惯性约束核聚变研究的发展,强激光驱动器能源系统的研究备受关注。为了向激光驱动能源系统传输效率的研究提供可靠的实验数据,研究了强激光驱动器能源系统中氙灯瞬态放电特征数据进行实时检测的方法和测控系统结构。采用量化传输模式进行特征量的检测与传输,既实现了高压隔离,又避免了在远距离传输过程中受到干扰,确保测量精度。配合系统的模块化设计,采用多线程工作模式,对计算机系统的控制功能进行工作线程划分,提高了系统的实时性和协调性。实验表明,系统有效地实现了弱电系统对强电系统的远程控制,测量精度满足测量要求,已成功应用于能源系统的实验研究。
能源计算与测量, 能源系统, 实时检测, 氙灯, 瞬态特征
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