中国科技论文在线

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2009年05月22日

柴毅，马笑潇，黄席樾，黄敏，倪霖

控制与决策，2002，7（4）：509-512，-0001，（）：

-1年11月30日

阐述了免疫agent（ImA）这一新概念，分析了免疫agent求解实体的个性特点，构造出一种能对动态环境进行实时监控和故障预警的多免疫agent的形式化网络模型，并提出一种新颖的免疫agent算法。以此构建的系统具有更强的灵活性、鲁棒性和局部更新能力，是一个适用于动态环境的自组织系统。

agent， mult i-agent，免疫系统，免疫agent

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2009年05月22日

【期刊论文】基于细胞免疫应答理论重建故障诊断智能体

柴毅，樊友平，黄席樾，周欣

系统仿真学报，2003，15（1）：50-55，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

借鉴生物免疫中的独特性网络调节理论，将进化的单一诊断Agent对应为免疫系统中的抗体，诊断系统中多Agent群体适应度增加量作为抗原，并依据生物系统的相似性理论，构造了诊断多智能体的细胞免疫型智能体重构控制的结构模型；提出了一种基于行为Petri网技术的工作流模型重建故障诊断智能体的算法，实现故障诊断系统中的多智能体的群体进化、自组织与突现，并给出Agent重构的非线性动力学解释。

免疫系统，智能体重建，行为Petri网，故障诊断

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2009年05月22日

【期刊论文】车辆安全行驶动态仿真模型及应用研究

柴毅，孙跃，黄席樾，郭茂耘

系统仿真学报，2003，15（6）：869-872，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对智能车主动安全系统中安全建模、实时求解等问题，根据车辆行驶速度与车距两个重要的安全因素，将汽车安全行驶的及时感知（检测）和处理（驾驶）分解为与速度相关的时间量，提出了汽车安全行驶仿真动态模型P2OT（环境感知、决策、驾驶操作、汽车行驶）及其时间表达式。应用分析及实验结果说明本文所讨论方法是可行的，具有实际应用价值。

安全行驶，汽车，行驶安全动态模型，时间边界

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2009年05月22日

【期刊论文】脉冲氙灯瞬态在线检测系统

柴毅，石为人，廖传锦，黄席樾，李佳

仪器仪表学报，2004，6（3）：1-4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文章研究了脉冲氙灯瞬态在线检测系统对脉冲氙灯放电电压、电流和发光强度进行实时监测的方法和系统的结构，结合氙灯的瞬态放电特征，利用光电隔离、光纤传输、高速A/D采样等技术，获取氙灯瞬态放电数据。对计算机系统的控制功能进行工作线程划分，采取多线程工作模式，提高了系统的实时性和协调性，为大型激光驱动器能源系统的自动测控打下了良好的基础。

氙灯，瞬态放电，实时检测，多线程

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2009年05月22日

【期刊论文】基于信息融合的汽车防撞决策系统研究

柴毅，廖传锦，黄席樾

系统仿真学报，2004，16（7）：1-5，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取，并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差；研究了驾驶过程状态信息的表达方法，建立了汽车-环境状态特征模型，描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。

汽车安全，信息融合，特征模型，防撞决策

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