中国科技论文在线

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2010年03月09日

张三同，陈峰浴，魏宸官

，-0001，（）：

-1年11月30日

目的提高车辆导航精度。方法建立加速度计与里程计组合导航模型，给出相应算法及GPS校正里程计刻度因子的方法。结果车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子，长时间运行后用GPS校正里程计刻度因子，从而提高了车辆导航精度。结论加速度计、里程计和GPS接收机组合导航提高了车辆导航精度，增加了系统的可靠性。

里程计，加速度计， GPS接收机，组合导航

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2010年03月09日

【期刊论文】陆地车辆导航系统滤波技术的研究

张三同，魏学业，蒋大明，赵俊慧，陈峰浴

北京交通大学学报，2006，26（4）：101～104，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构，设计了一种实用卡尔曼滤波器通过实际车载试验，说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰，提高了系统的导航定位精度。

车辆导航，航位推算，卡尔曼滤波器

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2010年03月09日

【期刊论文】辅助粒子滤波算法及仿真举例

张三同，赵梅，朱刚

北京交通大学学报，2006，30（2）：24～28，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

粒子滤波算法是近年来提出的一种较新的算法通常的粒子滤波利用采样重要性重抽样算法，该算法选用先验分布，但它易受外部观测量的影响，因而会导致权值变化较大，并且引起较高的蒙特卡罗方差以致会使滤波性能较差为此，本文引入一个辅助变量，利用一种新的使用二次加权操作的粒子滤波算法——辅助粒子滤波算法来对采样重要性重抽样算法进行改进最后，通过两个仿真实例一维非线性追踪模型和二维纯方位目标追踪模型，进一步分析指出辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样算法更有效

贝叶斯估计，重抽样，采样重要性重抽样，辅助粒子滤波

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2010年03月09日

【期刊论文】改进粒子滤波算法在组合导航中的应用

张三同，赵梅，朱刚

中国公路学报，2007，20（2）：108～112，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为了提高组合导航定位系统的定位精度和可靠性，分别对扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波（PF）和U卡尔曼滤波（UKF）3种算法进行了分析。通过分析3种算法各自的特点，将PF算法和UKF算法的优点相结合，提出了一种新的粒子滤波算法——U粒子滤波（UPF）算法，并将其应用于GPS/DR组合导航系统中。通过对UPF算法与PF算法在GPS/DR组合导航系统中的仿真研究比较，进一步证实了UPF算法的可行性及计算的精确性。

交通工程， GPS/， DR组合导航，仿真，改进粒子滤波算法， U卡尔曼滤波

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2010年03月09日

【期刊论文】基于分形理论的油田防盗预警研究

张三同，余纯

计算机测量与控制，2007，15（12）：1720～1721，1728，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

油田盗油者为了偷油常常敲击输油管道，敲击产生的信号是一种非线性非平稳的随机振动信号。传统的方法是计算、比较功率谱，并从功率谱图中继续求出振动模态参数后才能准确识别；针对待识别的信号具有分形特性，同时，用计算机计算、比较分维数较容易，由此提出计算信号分形维数来识别是否存在敲击声信号，以达到预警目的；根据来自现场的数据仿真证明利用分形理论能很好的识别敲击声信号，对于油田敲击输油管信号的预警提出了一种新的方法。

分形，盒维数，敲击声信号，分维值

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