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2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计1)

刘允刚，施颂椒，潘子刚

自动化学报，2001，27（5）：613～620，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题。采用Itod随机微分方程描述系统，进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性。应用积分反推（backstepping）方法，系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法。同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数（CLF）。

随机非线性系统,，鲁棒自适应反馈控制,，积分反推方法,，概率意义下有界稳定

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2010年03月30日

【期刊论文】时滞系统的一种低阶11-控制

刘允刚，施颂椒，潘子刚，秦滨

自动化学报，2001，27（6）：791～797，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

究了离散时滞系统的一种低阶l12控制问题。得到了系统可实现状态反馈及输出反馈l12控制的充分条件，并将其转化为线性矩阵不等式（LMI）形式，给出了l12控制的显式表达形式。文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题，而是优化l12范数的一上界。尽管得到的是次优l12控制律，但由于它具有确定的结构，故分析和设计过程十分简单。

时滞系统,，低阶l12控制,， Riccati不等式方程,，线性矩阵不等式(， LMI)，

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