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2010年03月30日

刘允刚，，张纪峰**

中国科学（E辑）信息科学，2004，34（4）：416～432，-0001，（）：

-1年11月30日

对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统，给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法。基于所设计的最小阶状态观测器，给出了系统全部状态的估计，分析了状态估计误差的收敛性。进一步，结合Back-Stepping法，构造性地设计出了输出反馈镇定控制，给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件。

非线性系统随机系统最小阶观测器积分反推法镇定控制

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2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计1)

刘允刚，施颂椒，潘子刚

自动化学报，2001，27（5）：613～620，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题。采用Itod随机微分方程描述系统，进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性。应用积分反推（backstepping）方法，系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法。同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数（CLF）。

随机非线性系统,，鲁棒自适应反馈控制,，积分反推方法,，概率意义下有界稳定

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2010年03月30日

【期刊论文】严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计1)

刘允刚，潘子刚，施颂椒，戴立言

自动化学报，2002，28（3）：391～400，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题。在无限时区风险灵敏度指标下，应用积分反推（integratorbackstepping）技术，设计了控制器。所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标，并且闭环系统为概率意义下有界的。特别地，所设计的控制器还能保证控制器的平衡条件。仿真例子验证了理论结果的正确性。

积分反推,，严格反馈随机非线性系统,，风险灵敏度控制,，概率意义下有界

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2010年03月30日

【期刊论文】Output Feedback Control Design for Strict-Feedback Stochastic Nonlinear Systems Under a Risk-Sensitive Cost

刘允刚， Yungang Liu， Zigang Pan， and Songjiao Shi

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 48, NO.3, MARCH 2003，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

In this note, we study the problem of output-feedback control design for a class of strict feedback stochastic nonlinear systems. Under an infinite-horizon risk-sensitive cost criterion, the controller designed can guarantee an arbitrary small long-term average cost for arbitrary risk-sensitivity parameter and achieve boundedness in probability for the closed-loop system, using the integrator backstepping methodology. Furthermore, the controller preserves the equilibrium at the origin of the nonlinear system.

Bounded in probability,， integrator backstepping,， risk-sensitive control,， strict-feedback stochastic nonlinear systems.，

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2010年03月30日

【期刊论文】Reduced-order observer-based control design for nonlinear stochastic systems☆

刘允刚， Yun-Gang Liua;b， Ji-Feng Zhanga;∗

Systems & Control Letters 52(2004)123-135，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

In this paper, we investigate the stabilization control design problem of nonlinear stochastic SISO systems in strictfeedback form. By introducing a novel reduced-order observer, an output-feedback-based control is constructively designed, which renders the closed-loop system asymptotically stable in the large when the nonlinearities and stochastic disturbance equal zero at the equilibrium point of the open-loop system, and bounded in probability, otherwise. Besides, the obtained controller preserves the equilibrium point of the open-loop nonlinear system.

Nonlinear system， Stochastic system， Reduced-order observer， Integrator backstepping， Stabilization control

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