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2010年03月30日

刘允刚，施颂椒，潘子刚

自动化学报，2001，27（5）：613～620，-0001，（）：

-1年11月30日

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题。采用Itod随机微分方程描述系统，进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性。应用积分反推（backstepping）方法，系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法。同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数（CLF）。

随机非线性系统,，鲁棒自适应反馈控制,，积分反推方法,，概率意义下有界稳定

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2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计*

刘允刚，，张纪峰**

中国科学（E辑）信息科学，2004，34（4）：416～432，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统，给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法。基于所设计的最小阶状态观测器，给出了系统全部状态的估计，分析了状态估计误差的收敛性。进一步，结合Back-Stepping法，构造性地设计出了输出反馈镇定控制，给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件。

非线性系统随机系统最小阶观测器积分反推法镇定控制

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2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计*

刘允刚，张纪峰**，潘子刚

中国科学（E辑），2003，33（8）：715～732，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在无限时区跟踪型风险灵敏度（risk-sensmve）指标下，研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题。所用指标函数为实际中常见的二次型函数，而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数。对任意给定的风险灵敏度参数和期望指标值，利用积分反推（integratorbackstepping）方法构造性地给出了一个输出反馈控制器，使得闭环系统在概率意义下有界，并且风险灵敏度指标不大于所给的期望值。

积分反推非线性系统随机噪声风险灵敏度指标输出反馈

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2010年03月30日

【期刊论文】观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定*

刘允刚，潘子刚，刘允刚**，施颂椒

中国科学（E辑），2002，32（4）：561～576，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题应用一系列的状态变换，将系统转化为下三角结构以便于应用积分反推设计方法设计控制器设计了输出反馈控制器，证明了闭环系统的概率意义下的有界性当扰动向量场在原点处消逝时，闭环系统为概率意义下渐近稳定此控制器还满足非线性系统的平衡条件。

观测器特征型积分反推方法零动态概率意义下渐近稳定

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2010年03月30日

【期刊论文】时滞系统的一种低阶11-控制

刘允刚，施颂椒，潘子刚，秦滨

自动化学报，2001，27（6）：791～797，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

究了离散时滞系统的一种低阶l12控制问题。得到了系统可实现状态反馈及输出反馈l12控制的充分条件，并将其转化为线性矩阵不等式（LMI）形式，给出了l12控制的显式表达形式。文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题，而是优化l12范数的一上界。尽管得到的是次优l12控制律，但由于它具有确定的结构，故分析和设计过程十分简单。

时滞系统,，低阶l12控制,， Riccati不等式方程,，线性矩阵不等式(， LMI)，

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