提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量建模的新方法。利用空间透视变换建立了非线性测量模型，介绍了基于牛顿非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础，讨论了影响测量方程求解的因素，并提出了方法中重要部件手持式靶标上特征点分布的基本约束条件，为这一方法在实际应用中获得较高的测量精度提供了较为完善的理论分析依据。通过数值分析与计算，验证了理论分析的正确性和这一方法应用的可行性。

This paper presents a renewed transmission line CRLH structure on the basis of former CRLH. A computed method is applied and this structure is found to be a RHM beneath a certain lower frequency while be an LHM above another certain higher frequency. S ome other interesting phenomena occur in a sp ec ial situation. With the help of some commerical computational and EM softwares, numeric al and c ircuit simulations are used in order to verify our analysis result. The simulation results show that the renewed CRLH’S topology is a typic al duplexer topology which is identical with our analysis.

从理论上分析了像素响应不均匀性对CCD亚像素细分的影响，以及CCD暗电流和光电响应不均匀性产生的原因。根据光电响应模型提出了CCD像素光电响应不均匀性的校正方法，推导出了像素光电响应不均匀性的校正系数的计算方法，并给出了校正性能评价方法。针对实际校正中干扰光的影响，提出了采用变波长去除干扰方法，用以对校正方法进一步修正和加强校正的稳定性。研究表明，能量和噪声的变化对提出的校正方法影响小，校正过程不受信号分布形式的影响，校正量对信号能量变化具有自适应性。仿真和实验结果验证了校正方法和校正系数算法的正确性和可行性，表明校正方法可以有效地提高亚像素细分的准确性和稳定性。

提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法．以靶标作为成像目标，利用靶标与被测面接触，通过分析靶标上已知特征点的成像变化，实现与靶标接触点的三维坐标测量。这一测量新方法，可以实现视觉系统外部参数测量中的自标定，并能实现遮挡点的测量。研究中利用空间透视变换建立了这一方法的非线性测量模型，介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础，讨论了影响测量方程求解的因素，并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件。通过数值计算分析了图像处理误差、有效焦距和基线标定误差对测量方法的影响。实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性。

从理论上分析了CCD暗电流和光电响应不均匀性产生的原因，根据光电响应模型提出了CCD像素光电响应不均匀性的校正方法。给出了像素光电响应不均匀性的校正系数用以计算校正量，针对实际情况中干扰光的影响，提出了采用变波长去除干扰方法。对校正方法进行了修正，最后通过仿真对算法进行了验证。结果表明，能量和噪声的不同对算法的影响不大，校正量是随着光信号能量分布变化的，标定过程不受信号的影响，具有自适应性。该校正方法可以有效地减小CCD像素光电响应不均匀性带来的图像噪声。