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2011年05月03日

【期刊论文】双摄像机靶标成像视觉坐标测量方法研究

张之江, 于庆兵, 张智强

测试技术学报,2004,18(4):305~310,-0001,():

-1年11月30日

摘要

提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法.以靶标作为成像目标,利用靶标与被测面接触,通过分析靶标上已知特征点的成像变化,实现与靶标接触点的三维坐标测量。这一测量新方法,可以实现视觉系统外部参数测量中的自标定,并能实现遮挡点的测量。研究中利用空间透视变换建立了这一方法的非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件。通过数值计算分析了图像处理误差、有效焦距和基线标定误差对测量方法的影响。实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性。

三维测量, 双目视觉, 自标定, 建模, 靶标

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2011年05月03日

【期刊论文】防尘罩旋转膨胀量的图像检测

张之江, 张智强, 陈迎娟

计算机辅助工程,2003,(4):52~55,-0001,():

-1年11月30日

摘要

介绍了一种利用图像边缘检测来测量防尘罩旋转膨胀变化量的方法。利用摄像机非接触买时捕获防尘罩旋转时的图像,通过平滑滤波及Roberts算子法得到的图像进行边缘处理,获得防尘罩旋转膨胀的最大变化量。买验证明这种方法运算速度快,检测结果误差小于0.5mm。

图像处理,, 边缘检测,, 防尘罩

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2011年05月03日

【期刊论文】飞行物体质心的测定

张之江, 杜明芳, 陆利坤

测量与设备,2002,(9):31~35,-0001,():

-1年11月30日

摘要

飞行物的质心是控制飞行姿态的重要参数,当质心位置超差时,必须加配重予以调整。本文介绍了两种传统测量方法和测量飞行物质心的一般原理提出了一种测量飞行物质心的方法。

质心, 测量, 飞行物, 三坐标测量机

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2011年05月03日

【期刊论文】高精度平面度测量方法的研究

张之江, 于瀛洁, 张善钟

计量学报,2000,21(2):119~124,-0001,():

-1年11月30日

摘要

本文以中等尺寸000级平板为研究对象.采用双频激光测量系统的直线度测量部件进行平面度测量.分析计算了这一测量方法的测量不确定度.并进行了实际测试。理论分析和测试结果表明.这一方法的测量不确定度及其重复采样点偏差值的重合度可以满足中等尺寸000级平板的测量要求。

精度, 平面度测量, 测量方法不确定度

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2011年05月03日

【期刊论文】单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模

张之江, 车仁生, 黄庆成, 孙玉芹

仪器表学报,1999,20(5):497~504,-0001,():

-1年11月30日

摘要

本文提出了一种新型视觉坐标测量系统 单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。提出了利用已知目标测头与被测表面接触实现视觉坐标测量的新思想,建立了确定目标测头三维(六自由度)运动的线性系统模型,实现了对被测表面的坐标测量,同时分析了系统分辨力。通过仿真验证了系统建模的正确性。

三维测量, 视觉坐标测量, 目标测头, 线性模型

合作学者

  • 张之江 邀请

    上海大学,上海

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