中国科技论文在线

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2011年05月03日

张之江，车仁生

光学精密工程，2000，8（5）：487～490，-0001，（）：

-1年11月30日

介绍了目前视觉坐标测量系统中摄像机成像中心标定的一般方法，即变焦距法、径向准直约束法和直接光学法．比较了上述方法的优缺点。详细介绍了直接光学法的原理以及实际标定过程的步骤，并行了实验验证。实验结果表明直接光学法具有精度高、重复性好等优点，采用的标定过程可行。

视觉坐标测量，光学中心，标定

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2011年05月03日

【期刊论文】高精度平面度测量方法的研究

张之江，于瀛洁，张善钟

计量学报，2000，21（2）：119～124，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文以中等尺寸000级平板为研究对象．采用双频激光测量系统的直线度测量部件进行平面度测量．分析计算了这一测量方法的测量不确定度．并进行了实际测试。理论分析和测试结果表明．这一方法的测量不确定度及其重复采样点偏差值的重合度可以满足中等尺寸000级平板的测量要求。

精度，平面度测量，测量方法不确定度

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2011年05月03日

【期刊论文】单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模

张之江，车仁生，黄庆成，孙玉芹

仪器表学报，1999，20（5）：497～504，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文提出了一种新型视觉坐标测量系统单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。提出了利用已知目标测头与被测表面接触实现视觉坐标测量的新思想，建立了确定目标测头三维（六自由度）运动的线性系统模型，实现了对被测表面的坐标测量，同时分析了系统分辨力。通过仿真验证了系统建模的正确性。

三维测量，视觉坐标测量，目标测头，线性模型

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2011年05月03日

【期刊论文】测头成像视觉坐标测量系统组成、建模及求解

张之江，车仁生，黄庆成，孙玉芹

哈尔滨工业大学学报，1999，31（4）：69～73，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了一种新型视觉坐标测量系统-单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。系统中采用目标测头作为成像目标，利用测头与被测表面接触。通过分析测头上已知特征点成像变化来实现对被接触点的三维坐标测量。这一测量新思路，不仅可以达到目前大多数视觉测量系统的测量目的，同时还可以实现对被遮挡表面的测量并具有较大测量范围。利用空间坐标变换及光学成像原理建立了这一视觉测量系统的非线性测量方程，并给出了利用Newton非线性迭代法求解这一测量方程的具体方法。通过仿真验证了所建立的测量方程和求解方法的正确性，并进一步分析了系统分辨力及不同深度位置对测量的影响。

三维视觉，坐标测量，目标测头，系统模型