中国科技论文在线

期刊论文

已为您找到该学者13条结果成果回收站

排序

上传时间

2005年05月26日

【期刊论文】基于全局动力学性能的并联机床结构参数优化*

陈五一，郭祖华**，陈鼎昌

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

论文提出了一种以并联机床动力学模型为基础的结构参数的优化方法。首先以6-UPS型并联平台机构支链为研究对象进行了运动学分析，给出了机构支链的运动学方程和速度加速度映射公式，然后以运动学为基础简单叙述了该机构动力学建模过程，最后建立基于全局指标结构参数优化模型，并对6-UPS型并联机床进行了优化计算。为了检验结果的正确性，论文采用了仿真机构运动的方法对优化结果进行了验证。

并联机床，运动学，动力学，优化

71浏览
0点赞
0收藏
0分享
104下载
0

引用

上传时间

2005年05月26日

【期刊论文】基于最坏位姿点的并联机构结构参数优化*

陈五一，郭祖华**，陈鼎昌

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

论文提出了一种确定6自由度并联机构结构参数的优化方法，该方法以连杆的驱动力为优化目标，可以使得机构动平台在最坏位姿点时的结构参数最优。为验证优化模型，笔者以6-3式Stewart平台机构为例进行了优化计算，并采用随机选取初值的方法验证了优化结果的正确性，同时给出了该机构动平台的最坏位姿点的分布规律。

并联机构， Stewart 平台，动力学，优化

60浏览
0点赞
0收藏
0分享
78下载
0

引用

上传时间

2005年05月26日

【期刊论文】制孔工艺对7075铝合金孔表面完整性的影响

陈五一，裴旭明，任炳义，韩誉

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

从表面完整性角度研究了五种制孔工艺对7075铝合金板材紧固孔表面加工质量的影响，通过对不同种工艺所产生的紧固孔表面粗糙度、残余应力和显微硬度进行检测和比较，发现钻扩铰多步慢进给工艺和钻扩铰一步复合制孔工艺所达到的表面完整性指标优于其它加工工艺。另外分析了影响孔加工质量的因素，证明了一步复合制孔工艺是一种先进、快捷的高质量制孔方法。

表面粗糙度，残余应力，加工硬化，钻孔质量，表面完整性

55浏览
0点赞
0收藏
0分享
85下载
0

引用

合作学者

>

陈五一邀请

北京航空航天大学，北京

尚未开通主页