杨东勇，学者主页-中国科技论文在线

杨东勇

长期从事智能机器人技术、进化计算与机器智能、嵌入式系统等方面的研究工作。

个性化签名

TA的关注(0) 关注TA的(0)

留言板

暂无留言

主页成果学术会议学者精选辑更多功能敬请期待

姓名：杨东勇
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

耳鼻咽喉科学
研究兴趣：长期从事智能机器人技术、进化计算与机器智能、嵌入式系统等方面的研究工作。

个人简介

　杨东勇，男，1961年11月出生，博士，教授、博士生导师。长期从事智能机器人技术、进化计算与机器智能、嵌入式系统等方面的研究工作；硕士论文是关于机器人计算机控制技术的研究，博士论文是用学习与进化方法研究多机器人的合作行为；曾两次公派赴日本做访问学者，进行智能机器人及相关技术的研究。现为IEEE高级会员，ACM专业会员，浙江省计算机用户协会理事；浙江省高校中青年学科带头人，浙江工业大学软件学院副院长。
　　在教学方面，为研究生和本科生主讲《多智能体系统》、《计算机组成原理》、《微机接口技术》、《汇编程序设计》、《计算机控制》等课程；是浙江省级精品课程《计算机组成原理》的负责人，曾获浙江省人民政府优秀教学成果二等奖（项目名：计算机硬件类课程实验教学综合改革与实验建设的实践）。
　　主持和参加完成了国家自然科学基金、航空科学基金、浙江省自然科学基金等近20项纵向和横向项目，在《仪器仪表学报》、《计算机工程》、《计算机工程与应用》、《系统工程理论与实践》（英文版）、《计算机应用》、《计算机应用研究》、《机器人》等核心刊物和IEEE SMC、IEEE Intelligent Processing Systems等重要会议上发表论文50余篇，其中被EI和ISTP收录8篇次。主编或参编《计算机基础与应用》等教材5部。

主页访问

1329
关注数

0
成果阅读

410
成果数

7

TA的成果

上传时间

2009-08-30

【期刊论文】多智能体协作的两层强化学习实现方法

杨东勇，陈雪江，范荣真

计算机工程，2005，31（3）：192～194，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了多智能体协作的两层强化学习方法。该方法主要通过在单个智能体中构筑两层强化学习单元来实现，将该方法应用于3个智能体协作抬起圆形物体的计算机模拟中，结果表明比采用传统强化学习方法的智能体协作得更好。

强化学习， Q学习，多智能体，协作

60浏览
0点赞
0收藏
0分享
117下载
0评论
引用

上传时间

2009-08-30

【期刊论文】基于超声波测距的机器人局部导航*

杨东勇，，蒋静坪

仪器仪表学报，2003，24（4）：91～93，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种采用圆形活动窗口、考虑机器人尺寸的斥力函数和自适应目标吸引力函数、强化方向控制函数的新的改进型势能场方法，以配置超声波测距传感器的山彦移动机器人实现了回避障碍导航实验。结果表明，所提出的方法具有更强的障碍回避局部导航能力，并且算法简单。

超声波传感器，移动机器人导航，障碍回避，势能场方法

63浏览
0点赞
0收藏
0分享
115下载
0评论
引用

上传时间

2009-08-30

【期刊论文】机器人分布多传感器系统的设计*

杨东勇，蒋静坪

仪器仪表学报，2002，23（3）：130～131，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现。以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号，并通过双口存储器与上位处理器通信。视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出；超声波测距模块实现16 路测距信号的采样输入。所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中。

多传感器系统，视觉传感器，超声波传感器，机器人传感器

103浏览
0点赞
0收藏
0分享
201下载
0评论
引用

上传时间

2009-08-30

【期刊论文】基于CORBA的电信网络管理系统实现方法

杨东勇，陈骏，张健

计算机工程，2002，28（4）：31～33，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

电信管理网提供了电信网络的管理功能。文章分析比较了电信管理网和公共对象请求代理体系结构的特点，讨论了CORBA在TMN中的应用方式，设计、实现了一个基于CORBA的TMN管理系统，并以其中的故障告警管理功能为例介绍了系统的实现方法。

电信管理网，公共对象请求代理体系结构，分布式对象

42浏览
0点赞
0收藏
0分享
66下载
0评论
引用

上传时间

2009-08-30

【期刊论文】基于组件的控制系统计算机辅助分析与设计系统

杨东勇，张健，杨海清，冯若谷

计算机工程与应用，2002，15：110～126，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文章介绍了基于组件的软件开发方法的概念、特点与开发过程；设计了控制系统计算机辅助分析与设计系统的功能和基于组件的系统结构；讨论了以MATLAB作为基础计算平台，以Delphi作为界面开发环境的关键实现技术；给出了实现结果。开发实践表明：采用基于组件的软件开发方法，系统结构简洁，具有开放性，编程简单，效率高。

组件，控制系统，计算机辅助技术， MATLAB

67浏览
0点赞
0收藏
0分享
129下载
0评论
引用

上传时间

2009-08-30

【期刊论文】自适应代表个体选择方法的协作协进化算法

杨东勇，邱宇航，郑月锋

浙江工业大学学报，2005，33（5）：499～502，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

协作协进化算法中，代表个体选择按贪心度不同可分为最优选择和随机选择。最优选择对于大多数子模块之间关联性不是很强的问题都较为有效，但对于子模块间有很强关联性的问题，随机选择比最优选择更为有效。所以，提出一种自适应代表个体选择方法的协作协进化算法，该算法通过进化停滞判断函数将最优选择和随机选择两种代表个体选择方法结合起来。仿真结果表明，该算法对于子模块间强弱不同的问题都能有效的找到解。

协作协进化，随机选择，最优选择，自适应