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2009年08月30日

【期刊论文】多智能体协作的两层强化学习实现方法

杨东勇，陈雪江，范荣真

计算机工程，2005，31（3）：192～194，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了多智能体协作的两层强化学习方法。该方法主要通过在单个智能体中构筑两层强化学习单元来实现，将该方法应用于3个智能体协作抬起圆形物体的计算机模拟中，结果表明比采用传统强化学习方法的智能体协作得更好。

强化学习， Q学习，多智能体，协作

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2009年08月30日

【期刊论文】基于超声波测距的机器人局部导航*

杨东勇，，蒋静坪

仪器仪表学报，2003，24（4）：91～93，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种采用圆形活动窗口、考虑机器人尺寸的斥力函数和自适应目标吸引力函数、强化方向控制函数的新的改进型势能场方法，以配置超声波测距传感器的山彦移动机器人实现了回避障碍导航实验。结果表明，所提出的方法具有更强的障碍回避局部导航能力，并且算法简单。

超声波传感器，移动机器人导航，障碍回避，势能场方法

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2009年08月30日

【期刊论文】机器人分布多传感器系统的设计*

杨东勇，蒋静坪

仪器仪表学报，2002，23（3）：130～131，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现。以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号，并通过双口存储器与上位处理器通信。视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出；超声波测距模块实现16 路测距信号的采样输入。所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中。

多传感器系统，视觉传感器，超声波传感器，机器人传感器

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2009年08月30日

【期刊论文】基于CORBA的电信网络管理系统实现方法

杨东勇，陈骏，张健

计算机工程，2002，28（4）：31～33，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

电信管理网提供了电信网络的管理功能。文章分析比较了电信管理网和公共对象请求代理体系结构的特点，讨论了CORBA在TMN中的应用方式，设计、实现了一个基于CORBA的TMN管理系统，并以其中的故障告警管理功能为例介绍了系统的实现方法。

电信管理网，公共对象请求代理体系结构，分布式对象

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2009年08月30日

【期刊论文】基于组件的控制系统计算机辅助分析与设计系统

杨东勇，张健，杨海清，冯若谷

计算机工程与应用，2002，15：110～126，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文章介绍了基于组件的软件开发方法的概念、特点与开发过程；设计了控制系统计算机辅助分析与设计系统的功能和基于组件的系统结构；讨论了以MATLAB作为基础计算平台，以Delphi作为界面开发环境的关键实现技术；给出了实现结果。开发实践表明：采用基于组件的软件开发方法，系统结构简洁，具有开放性，编程简单，效率高。

组件，控制系统，计算机辅助技术， MATLAB

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