回顾和论述了机械传动科学技术的发展历史和研究进展。认为：机械传动作为机械系统的重要组成部份，其科学技术的发展和机械系统一样，是与人类生产力水平的发展而相伴的。生产力水平的发展对机械系统的性能提出了新的要求，而机械系统的原动机、工作机为满足生产力水平而产生的突破性进展对传动机提出的要求推动了机械传动科学技术的进步。21世纪信息与控制技术、能源与环境保护技术、新材料技术、先进制造技术等成为科学技术发展的重要领域，这些领域的科技进步对机械传动科学技术的发展将产生重要的推动作用。

针对自动变速汽车的关键技术——离合器起步控制问题，在综合目前采用的发动机设定转速控制和发动机恒转速控思想的基础上，提出了离合器自动接合的发动机局部恒转速控制原则，并通过计算机仿真分析，建立了离合器接合量、接合速度与油门开度、油门开度变化率、离合器从动盘转速的变化规律，为自动变速汽车的开发设计提供理论依据。

Thermomechanical phenomena occurring between friction pairs greatly change the distributions of lining pressure and friction surface temperature of a multiple disc wet brake. It has become one of the main causes of brake failure. In order to understand these thermomechanical phenomena, several design and material factors that have great influence on thermomechanical phenomena, such as heat transfer coefficient, friction factor, sliding velocity, initial lining pressure and so on, are analyzed. An isothermal design method is proposed for designing a multiple disc wet brake.

离合器半接合点位置的判断是车辆自动变速传动控制的关键技术之一。在实现车辆离合器自动起步控制的基础上，着重研究离合器摩擦盘片磨损、路面条件和车载负荷变化等因素对离合器半接合点位置的影响，建立相应的道路模拟检验工况，并提出相应的自动补偿控制措施，为提高自动变速车辆的起步控制品质奠定基础。

采用金属带―行星齿轮无限级变速传动系统的并联式混合动力汽车，具有在相同动力性能下所需电动机功率小、燃油消耗少、废气排放低等特点。应用键合图理论，分析了双模态型并联式混合动力汽车的发动机、电动机及离合器等部件的性能参数以及变速器速比在汽车加速行驶过程中的变化规律，从而为进一步开发并联式混合动力汽车提供理论设计依据。