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2005年01月19日

【期刊论文】Intelligence Science: Disciplinary Frame and General Features

蔡自兴， Zixing Cai

International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing Changsha, China-October 2003，-0001，（）：

-1年11月30日

frame of the Intelligence Science has been proposed, the general features of the research objects of the Intelligence Science have been summarized, the relationships among the industrialization, informatization, intellectualization and automation have been investigated in this paper. The Intelligence Science consists of three portions: scientific foundation, technical methodology and application fields. The general features of Intelligence Science include complexity, intersection, nonlinearity, anthropomorphic property, uncertainty, incompleteness and distribution etc. The industrialization has been advanced in the direction: Primary Industrialization → Automatic Industrialization → Information Industrialization → Intelligent Industrialization. The proposed new scientific discipline would reflect the new height, new thought and new way for developing the control and automation science from one angle of view, and present a strong wish for establishing the new discipline of Intelligence Science.

Intelligence Science,， disciplinary frame,， general features,， intellectualization.，

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2005年01月19日

【期刊论文】基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划*

蔡自兴，邹小兵

自然科学进展，2002，12（11）：1188～1192，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径划方法，能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境模型；采用基于最优竞争机制的进化计算与紧缩优化后，实现了移动机器人在复杂环境下的全局路径规划。

Voronoi图，非光滑建模，路径规划，进化计算，路径紧缩方法

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2005年01月19日

【期刊论文】智能科学发展的若干问题1)

蔡自兴，贺汉根

自动化学报，2002，28（S）：142～150，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出建立智能科学及其体系问题，阐述了智能科学学科体系的基本框架，归纳了智能科学研究对象的一般特征，分析了当前智能科学研究的若干重要课题涉及计算智能、集成智能、分布式智能和多艾真体系统、机器学习与知识发现、人工生命、智能控制、智能机器人，以及量子信息处理等，探讨了工业化、信息化、智能化与自动化的关系，并在最后强调指出发展智能科学对创造知识产权、应对入世挑战和增强国家实力具有重大意义。

智能科学,，学科体系,，智能化,，知识产权,，艾真体