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2010年03月30日

【期刊论文】观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定*

刘允刚，潘子刚，刘允刚**，施颂椒

中国科学（E辑），2002，32（4）：561～576，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题应用一系列的状态变换，将系统转化为下三角结构以便于应用积分反推设计方法设计控制器设计了输出反馈控制器，证明了闭环系统的概率意义下的有界性当扰动向量场在原点处消逝时，闭环系统为概率意义下渐近稳定此控制器还满足非线性系统的平衡条件。

观测器特征型积分反推方法零动态概率意义下渐近稳定

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2010年03月30日

【期刊论文】时滞系统的一种低阶11-控制

刘允刚，施颂椒，潘子刚，秦滨

自动化学报，2001，27（6）：791～797，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

究了离散时滞系统的一种低阶l12控制问题。得到了系统可实现状态反馈及输出反馈l12控制的充分条件，并将其转化为线性矩阵不等式（LMI）形式，给出了l12控制的显式表达形式。文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题，而是优化l12范数的一上界。尽管得到的是次优l12控制律，但由于它具有确定的结构，故分析和设计过程十分简单。

时滞系统,，低阶l12控制,， Riccati不等式方程,，线性矩阵不等式(， LMI)，

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