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2010年03月30日

【期刊论文】Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics

刘允刚， PAN Zigang， LIU Yungang & SHI Songjiao

Vol. 44 No.4 SCIENCE IN CHINA (Series F) August 2001，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

In this paper, we study the problem of output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems. We consider a class of stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics. We introduce a sequence of state transformations that transform the system into a lower triangular structure that is amenable for integrator backstepping design. Then we design the output-feedback controller and prove that the closed-loop system is bounded in probability. Furthermore, when the disturbance vector field vanishes at the origin, the closed-loop system is asymptotically stable in the large. With special care, the controller preserves the equilibrium of the nonlinear system. An example is included to illustrate the theoretical findings.

observer canonical form,， integrator backstepping,， zero dynamics,， asymptotic stability in the large.，

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2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计*

刘允刚，，张纪峰**

中国科学（E辑）信息科学，2004，34（4）：416～432，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统，给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法。基于所设计的最小阶状态观测器，给出了系统全部状态的估计，分析了状态估计误差的收敛性。进一步，结合Back-Stepping法，构造性地设计出了输出反馈镇定控制，给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件。

非线性系统随机系统最小阶观测器积分反推法镇定控制

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2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计*

刘允刚，张纪峰**，潘子刚

中国科学（E辑），2003，33（8）：715～732，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在无限时区跟踪型风险灵敏度（risk-sensmve）指标下，研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题。所用指标函数为实际中常见的二次型函数，而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数。对任意给定的风险灵敏度参数和期望指标值，利用积分反推（integratorbackstepping）方法构造性地给出了一个输出反馈控制器，使得闭环系统在概率意义下有界，并且风险灵敏度指标不大于所给的期望值。

积分反推非线性系统随机噪声风险灵敏度指标输出反馈

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2010年03月30日

【期刊论文】观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定*

刘允刚，潘子刚，刘允刚**，施颂椒

中国科学（E辑），2002，32（4）：561～576，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题应用一系列的状态变换，将系统转化为下三角结构以便于应用积分反推设计方法设计控制器设计了输出反馈控制器，证明了闭环系统的概率意义下的有界性当扰动向量场在原点处消逝时，闭环系统为概率意义下渐近稳定此控制器还满足非线性系统的平衡条件。

观测器特征型积分反推方法零动态概率意义下渐近稳定

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2010年03月30日

【期刊论文】严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计1)

刘允刚，潘子刚，施颂椒，戴立言

自动化学报，2002，28（3）：391～400，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题。在无限时区风险灵敏度指标下，应用积分反推（integratorbackstepping）技术，设计了控制器。所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标，并且闭环系统为概率意义下有界的。特别地，所设计的控制器还能保证控制器的平衡条件。仿真例子验证了理论结果的正确性。

积分反推,，严格反馈随机非线性系统,，风险灵敏度控制,，概率意义下有界

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