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2010年12月30日
杨沿平， 王平， 邓晓
中国机械工程，2007，18 （20）：2422～2425，-0001，（）：
-1年11月30日
介绍了自行研制的模具表面抛光机器人系统的构成和工作原理，建立了面向自由曲面抛光精加工的机器人模型，应用新的算法，快速且准确地求出运动学逆解。在不限制机器人运动范围的基础上，运用数值比较法解决机器人关节变量多解所导致的关节值突变问题。通过实验证实了该算法的正确性和有效性，为系统控制速度能力的提高和运动轨迹的优化提供了理论依据。
抛光机器人， 逆运动学， 控制， 关节值突变， 运动轨迹
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2010年12月30日
杨沿平， 唐杰， 周俊
中国软科学，2006（3）：11～16，-0001，（）：
-1年11月30日
我国汽车产业自主创新能力薄弱是制约产业可持续发展的根本问题。本文在广泛调研我国汽车产业自主创新现状的基础上，指出影响我国汽车产业自主创新的主要问题，并提出加快培育自主创新能力的政策及措施建议。
汽车产业， 自主创新， 政策
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2010年12月30日
杨沿平， 刘克进， 钟志华
汽车工程，2005，27（4）：492～494，-0001，（）：
-1年11月30日
对薄板内凹、外凸翻边进行了回弹试验，借助混合水平的正交试验设计方法从试验数据中选择训练样本，建立了回弹的径向基函数神经网络模型。分析了训练样本集的大小对模型误差的影响，指出在训练样本不少于14个的情况下，模型具有较高的预测精度。
回弹,， 试验,， 神经网络,， 训练样本集
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2010年12月30日
杨沿平， 喻伟雄
中国机械工程，2004，15（10）：856～858，-0001，（）：
-1年11月30日
介绍了与普通螺纹有关的基本术语，针对螺纹牙型半角误差常被作为衡量螺纹牙型角度误差对其互换性的影响参数的实际状况，提出牙侧角误差（非牙型半角误差）才是真正影响螺纹的作用中径从而影响螺纹结合互换性的参数，并从理论上进行了分析与推导。
螺纹， 牙型半角误差， 牙侧角误差， 作用中径， 互换性
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