中国科技论文在线

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2011年04月21日

洪嘉振，王巧，尤超蓝

宇航学报，2004，25（4）389～392，-0001，（）：

-1年11月30日

当前卫星通常都由一个中心刚体和其他挠胜附件构成。每个挠胜附件都与中心刚体直接相连。组成了一个簇状的刚柔耦合的多体系统。随着挠眭附件的数目的不同。卫星系统的拓扑构型也将有所不同。即使对于同一颗卫星而言。在展开过程的不同阶段。卫星系统具有不同的拓扑构型。本文利用柔胜多体系统动力学的单向递推组集方法。提出了一套通用的解决方案。以推导具有不同拓扑构型的簇状卫星的姿态控制方程。得出了姿态控制方程的系数矩阵。

簇状卫星，姿态控制方程，单向递推组集方法

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2011年04月21日

【期刊论文】周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型

洪嘉振，尤超蓝，章杰

宇航学报，2004，25（4）：439～442，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在空间交会对接过程中。从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段。对对接捕获阶段动力学眭态的研究是空间交会对接技术的关键。建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象。从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块。在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。

动力学模型，动力学仿真，周边式对接机构，航天器对接

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2011年04月21日

【期刊论文】考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性研究*

洪嘉振，蔡国平

机械工程学报，2005，41（2）：33～40，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对考虑附加质量的中心刚体一柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究。首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法，在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下，给出该系统的刚柔耦合动力学方程（即一次近似耦合模型），以及相应的非惯性系下的动力学模型，然后通过数值仿真对系统的动力特性进行研究。仿真结果显示，即使是小的附加质量也会对系统动力特性产生重要影响，附加质量使得梁的响应幅值变大和响应频率降低，且会影响柔性梁和中心刚体的终点位置。附加质量的影响随系统大范围运动的角速度的增大而变大。当系统大范围运动为低速时，传统的混合坐标模型仍然会导致较大误差；当系统大范围运动为高速时，传统的混合坐标模型存在失效的可能。

柔性悬臂梁附加质量混合坐标模型一次近似耦合模型

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2011年04月21日

【期刊论文】卫星太阳电池阵的刚-柔耦合动力学*

洪嘉振，刘锦阳

空间科学学报，2004，24（5）：367～372，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究了卫星太阳电池阵在多点撞击过程中的刚。柔耦合动力学问题。基于J0urdain速度变分原理和单向递推组集方法，建立了柔性多体系统的动力学模型。用Hertz撞击法则建立了撞击力和撞击处的局部变形关系，分别用刚体模型和柔性体模型仿真计算了太阳电池阵的撞击力、撞击时间，揭示了变形运动和大范围运动的相互耦合作用。

卫星太阳电池阵，多点撞击，刚-柔耦合动力学

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