中国科技论文在线

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2005年01月19日

蔡自兴，刘娟，涂春鸣

控制理论与应用，2002，19（4）：493～499，-0001，（）：

-1年11月30日

如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一。传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求，将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路。系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容和现状，将其与传统人工智能方法和基于行为的机器人学进行比较，探讨了该领域研究中有待解决的问题,并对今后工作进行了展望。

进化机器人学，进化计算，神经网络，机器学习，自适应，突现，自组织

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2005年01月19日

【期刊论文】未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题

蔡自兴，贺汉根，陈虹

控制与决策，2002，17（4）：385-390，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态，分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状，指出了存在的不足和有待进一步研究的问题，并提出了一些解决思路。

移动机器人，未知环境，导航控制

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2005年01月19日

【期刊论文】智能科学发展的若干问题1)

蔡自兴，贺汉根

自动化学报，2002，28（S）：142～150，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出建立智能科学及其体系问题，阐述了智能科学学科体系的基本框架，归纳了智能科学研究对象的一般特征，分析了当前智能科学研究的若干重要课题涉及计算智能、集成智能、分布式智能和多艾真体系统、机器学习与知识发现、人工生命、智能控制、智能机器人，以及量子信息处理等，探讨了工业化、信息化、智能化与自动化的关系，并在最后强调指出发展智能科学对创造知识产权、应对入世挑战和增强国家实力具有重大意义。

智能科学,，学科体系,，智能化,，知识产权,，艾真体