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2007年04月09日

赵春霞，唐振民，陆建峰，杨静宇，刘传才

南京理工大学学报2002年12月第26卷第6期/Journal of Nanjing University of Science and Technology Dec., 2002, Vol. 26, No. 6，-0001，（）：

-1年11月30日

地面自主车辆研究是当今一个研究热点。由于地面自主车辆运行在户外复杂环境中,因此对仿真系统的研究非常重要。该文介绍了面向室外非结构环境下的自主车辆局部路径规划虚实混合仿真系统,该系统由基于真实环境的二维仿真、算法跟踪调试系统,及用于算法研究的三维虚拟仿真系统组成,采用VC + + 6.0实现。通过将真实系统实际运行数据与仿真环境结合,为自主车辆的研究与开发提供更好、更真实的仿真环境,并在自主车辆的研究与系统联调中发挥了良好的作用。

仿真系统,，路径规划,，混合仿真；自主车辆

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2007年04月09日

【期刊论文】基于多AGENT的分布式操作臂控制

赵春霞，盛安冬，杨静宇，王树国，蔡鹤皋， Y.F.Li

机器人2000年9月第22卷第5期/ROBOT Sept., 2000, Vol. 22, No. 5，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型. 随着机器人的日趋复杂, 此类方法已受到种种限制. 本文在借鉴国际最新研究成果的基础上, 提出了一种新的操作臂控制算法. 算法继承了多Agent的思想, 易于实现并行运算; 吸收了增量定向运动学思想的优点, 使运算相对简单. 算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略, 并推导出了相应的非迭代公式. 针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初始阶段运动轨迹出现的振荡现象, 从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题.

机器人， agent，操作臂控制

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2007年04月09日

【期刊论文】基于多Agent的虚拟系统模型设计

赵春霞，杨静宇，王树国，蔡鹤皋， YFLi

计算机辅助设计与图形学学报2000年4月第12卷第4期/JOURNAL OF COMPUTER AIDED DESIGN AND COMPUTER GRAPHICS Apr., 2000, Vol. 12, No. 4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文中提出了以虚拟对象控制器为中心的多Agent基本模型. 该模型可以分离全局运行流程与局部运行流程, 从而将高层的系统控制与低层的执行过程隔离, 解决虚拟系统与实际系统在控制结构上的一致性和通用性问题. 并通过可视编程方式建立的运行实例, 对文中提出的系统模型进行了仿真验证.

机器人， Agent，系统模型

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2007年04月09日

【期刊论文】三维反射面追踪

赵春霞，张二华，马仁安，杨静宇

石油地球物理勘探2004年4月第39卷第2期，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

目前常用的三维地震数据体的可视化方法, 如切片式可视化方法带有明显的三维数据二维解释的痕迹。本文认为要彻底摆脱三维数据二维解释的局限性, 三维地震数据体可视化必须将各个反射面显示出来, 然后根据反射面的错位和中断将断层面显示出来, 从而了解这些界面的起伏、断层面的空间形态及它们之间的接触关系, 进而确定油气圈闭的有利位置。为此, 本文提出了在同一反射层的子波粒子在三维空间叠合成一个同相面的概念, 论述了将三维连通域(同相面) 通过细化后直接转换为三维反射面的思路。在此基础上, 本文提出了一种三维反射面追踪的方法——三维连通域追踪的有序交叉算法。实际运算结果表明, 该方法是有效的。

三维，二维解释，种子点，连通域

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2007年04月09日

【期刊论文】复数自适应进化规划及模糊规则基的自动提取

赵春霞，陈得宝，

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为在无先验知识的前提下同时优化模糊规则基的结构和参数，提出一种新的二进制和复数混合编码的自适应进化规划方法。用两层染色体来表示模糊规则基，第一层染色体采用二进制编码，对模糊规则基的结构进行描述；第二层染色体采用复数编码，对模糊规则基的参数进行描述，模糊规则基的参数由复数的模和幅角组成，大大拓展了染色体的信息。利用自适应进化规划同时对规则基的结构和参数进行优化。最后，在先验知识未知的情况下，对非线性系统语言模糊规则基和模糊PID 控制器规则基进行自动提取实验，结果表明了方法是十分有效的。

自适应进化规划，模糊控制，非线性系统，模糊建模

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