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2011年04月21日

【期刊论文】作大范围空间运动柔性梁的刚-柔耦合动力学1)

洪嘉振, 刘锦阳), 李彬

力学学报,2006,38(2):276~282,-0001,():

-1年11月30日

摘要

研究带中心刚体的作大范围空间运动粱的刚-柔耦台动力学问题。从精确的应变一位移关系式出发,在动力学变分方程中,考虑了横截面转动的惯性力偶和与扭转变形有关的弹性力的虚功率,用速度变分原理建寺了考虑几何非线性的空间梁的刚-柔耦合动力学方程,用有限元法进行离散。通过对空间梁系统的数值仿真研究扭转变形和截面转动惯量对系统动力学性态的影响。

柔性梁,, 作大范围空间运动,, 刚-柔耦合动力学,, 几何非线性,, 截面转动惯量,, 扭转变形

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2011年04月21日

【期刊论文】模态信息探伤的实验研究*

洪嘉振, 陈纪朝

振动与冲击,2005,24(4):81~83,-0001,():

-1年11月30日

摘要

以往常规的损伤探测方法多存在着测量结果不能达到损伤探测精度的要求,例如测量点数量不够、测量信号不够精确、测量时所使用的传感器会造成附加质量等。而激光测振仪的使用能够较好地解决这些问题。利用激光测振仪对板结构的损伤位置识别进行研究,给出损伤位置的识别方法,并通过实验进行了验证。

激光测振仪,, 模态,, 损伤位置

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2011年04月21日

【期刊论文】柔性多体系统动力学实验研究综述*

洪嘉振, 杨辉, 余征跃

力学进展,2004,34(2):171~181,-0001,():

-1年11月30日

摘要

介绍了国内外柔性多体系统动力学实验研究现状,分为3个方面,即理论模型验证实验、动力学特性的实验研究和其它实验。柔性多体系统动力学建模理论的发展经历了3个阶段:运动-弹性动力学(KED)方法、传统混合坐标方法和计及了动力刚化效应的各种非线性理论。关于这些理论的模型验证实验均在本文中作了重点介绍。文中还对柔性多体系统动力学性态的研究实验也作了介绍,包括系统模态特性和共振等非线性力学行为。关于机械臂控制和碰撞研究实验虽有提及,但不作为重点。随后,着重介绍了柔性体弹性振动位移的测量和阻尼因素的处理这两个在实验不可避免但又难以解决的问题,尤其是结构阻尼和大范围运动引起的空气阻力。最后指出了今后的研究方向。文中对一些较为重要的实验装置也着重予以介绍,并给出了部分实验图片及数据曲线,以给读者一个更好的理解和参考。

柔性多体系统,, 动力学,, 实验,, 模型验证,, 测量,, 阻尼

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2011年04月21日

【期刊论文】周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型

洪嘉振, 尤超蓝, 章杰

宇航学报,2004,25(4):439~442,-0001,():

-1年11月30日

摘要

在空间交会对接过程中。从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段。对对接捕获阶段动力学眭态的研究是空间交会对接技术的关键。建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象。从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块。在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。

动力学模型, 动力学仿真, 周边式对接机构, 航天器对接

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2011年04月21日

【期刊论文】温度场中的柔性梁系统动力学建模*

洪嘉振, 刘锦阳

振动工程学报,2006,19(4):469~474,-0001,():

-1年11月30日

摘要

研究温度场下带集中质量的柔性梁系统的动力学问题。考虑几何非线性,在纵向变形与轴向伸长的关系式中计及了与横向变形有关的二次耦合项。考虑温度变化对系统动力学性态的影响,在本构关系式中计及了热应变。用假设模态法对各柔性梁进行离散,从虚功原理出发,根据各柔性梁之间的运动学约束关系,建立了带集中质量的柔性梁系统的动力学方程。仿真结果表明,即使在转速较低的情况下,随着集中质量的增大和温度的急剧变化,纵向变形的二次耦合项的影响不容忽视,此外,温度的变化还引起轴向变形和轴向约束力高频振荡。

温度场, 集中质量, 柔性梁系统, 几何非线性, 动力学

合作学者

  • 洪嘉振 邀请

    上海交通大学,上海

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