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2011年04月21日

洪嘉振，刘锦阳)，李彬

力学学报，2006，38（2）：276～282，-0001，（）：

-1年11月30日

研究带中心刚体的作大范围空间运动粱的刚-柔耦台动力学问题。从精确的应变一位移关系式出发，在动力学变分方程中，考虑了横截面转动的惯性力偶和与扭转变形有关的弹性力的虚功率，用速度变分原理建寺了考虑几何非线性的空间梁的刚-柔耦合动力学方程，用有限元法进行离散。通过对空间梁系统的数值仿真研究扭转变形和截面转动惯量对系统动力学性态的影响。

柔性梁,，作大范围空间运动,，刚-柔耦合动力学,，几何非线性,，截面转动惯量,，扭转变形

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2011年04月21日

【期刊论文】中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制

洪嘉振，蔡国平，滕悠优

宇航学报，2005，26（4）：487～490，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

中心刚俸柔眭粱系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统。对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点司题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体一柔胜粱系统的旋转运动控制进行研究。其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设计采用最优化方法而得出。控制律的设计采用指数趋近律方法。因为所设计的控制律是模态坐标的函数。而模态坐标不可能通过物理测量直接获得。因此给出一个从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法。数值仿真结果显示。模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标：变结构控制能够使得系统达到所期望的运动状态。并可使柔眭粱的残余振动得到抑制。

中心刚体-柔性粱，一次近似简化模型，变结构控制

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2011年04月21日

【期刊论文】基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算

洪嘉振，常忠正

宇航学报，2006，27（1）：89～93，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究解决多体系统动力学仿真计算中串行计算速度比较慢的问题。现将MPI（Message Parallel Inter-face）并行计算环境引入柔性多体系统动力学仿真软件CADAMB（Computer Aicled Dynamic Analysis of MultiBody），对其中的单向递推组集建模方法进行了并行化改造，并给出了知I速比和各进程效率的估计。结果显示该并行算法能大幅度提高仿真计算的速度。

多体系统动力学，单向递推组集建模方法， MPI，并行计算，动力学仿真

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2011年04月21日

【期刊论文】作平面运动的二维平面板的热耦合动力学问题*

洪嘉振，李智勇，刘锦阳

动力学与控制学报，2006，4（2）：114～121，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究受到热冲击的作平面运动的二维平面板的温度场和动力学响应考虑温度场和应变场的耦合，通过计算熵密度，建立了平面板的热传导变分方程，此外，在本构关系式中考虑热应变，基于平面应力假设建立了作平面运动的二维平面板的动力学变分方程用有限元方法分别对温度场和变形场进行离散最后，计算了作直线平动的平面板的温度场和变形场，揭示了温度和变形的相互耦合特征，体现了板运动对温度和变形的影响

热耦合动力学,，二维平面板,，平面运动

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2011年04月21日

【期刊论文】旋转运动柔性梁的假设模态方法研究1)

洪嘉振，蔡国平)

力学学报，2005，37（1）：48～56，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究，给出简化的控制模型。首先采用Hamilton原理和似设模态离散化方法，在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下，推导出基于柔性梁变形位移场一阶完备的次近似耦台模型、然后对该模型进行简化，忽略柔性梁纵向变形的影响，给出次近似简化模型，最后将采用假设模态离散化方法的结果与采用自限元离散化方法的结果进行了对比研究。研究中考虑了两种情况：非惯性系下的动力特性研究和系统大范围运动为未知的动力特性研究。研究结果显示，当系统大范旧远动为高速时，在假设模态离散化方法中应增加模态数目，较少的模态数目将导致较大误差。次近似简化模掣能够较好地反映出系统的动力学仃为，呵用于主动控制设计的研究。

旋转运动柔性梁,，假设模态法,，一次近似耦合模型,，一次近似简化模型

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