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2011年04月21日

洪嘉振，刘锦阳)，李彬

力学学报，2006，38（2）：276～282，-0001，（）：

-1年11月30日

研究带中心刚体的作大范围空间运动粱的刚-柔耦台动力学问题。从精确的应变一位移关系式出发，在动力学变分方程中，考虑了横截面转动的惯性力偶和与扭转变形有关的弹性力的虚功率，用速度变分原理建寺了考虑几何非线性的空间梁的刚-柔耦合动力学方程，用有限元法进行离散。通过对空间梁系统的数值仿真研究扭转变形和截面转动惯量对系统动力学性态的影响。

柔性梁,，作大范围空间运动,，刚-柔耦合动力学,，几何非线性,，截面转动惯量,，扭转变形

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2011年04月21日

【期刊论文】中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制

洪嘉振，蔡国平，滕悠优

宇航学报，2005，26（4）：487～490，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

中心刚俸柔眭粱系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统。对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点司题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体一柔胜粱系统的旋转运动控制进行研究。其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设计采用最优化方法而得出。控制律的设计采用指数趋近律方法。因为所设计的控制律是模态坐标的函数。而模态坐标不可能通过物理测量直接获得。因此给出一个从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法。数值仿真结果显示。模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标：变结构控制能够使得系统达到所期望的运动状态。并可使柔眭粱的残余振动得到抑制。

中心刚体-柔性粱，一次近似简化模型，变结构控制

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2011年04月21日

【期刊论文】中心刚体柔性悬臂梁系统的位置主动控制

洪嘉振，蔡国平

宇航学报，2004，25（6）616～620，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以往对中心刚体一秉性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的，而且认为零次近似模型为足够精确动力模型，但是已有研究结果显示出，零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限陛。本文采用一次近似模型对中心刚体一秉性悬臂梁系统的位置主动控制进行研究，其中控制律采用最优跟踪控制理论进行设计。仿真结果显示，传统的零次近似模型存在着失效的可能，最优跟踪控制方法能使中心刚体_秉性悬臂梁系统到达期望的指定位置，并可使系统的残余振动得到抑制。

中心刚体-秉性悬臂梁,，零次近似模型,，一次近似模型,，最优跟踪控制

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2011年04月21日

【期刊论文】周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型

洪嘉振，尤超蓝，章杰

宇航学报，2004，25（4）：439～442，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在空间交会对接过程中。从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段。对对接捕获阶段动力学眭态的研究是空间交会对接技术的关键。建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象。从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块。在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。

动力学模型，动力学仿真，周边式对接机构，航天器对接

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2011年04月21日

【期刊论文】温度场中的柔性梁系统动力学建模*

洪嘉振，刘锦阳

振动工程学报，2006，19（4）：469～474，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究温度场下带集中质量的柔性梁系统的动力学问题。考虑几何非线性，在纵向变形与轴向伸长的关系式中计及了与横向变形有关的二次耦合项。考虑温度变化对系统动力学性态的影响，在本构关系式中计及了热应变。用假设模态法对各柔性梁进行离散，从虚功原理出发，根据各柔性梁之间的运动学约束关系，建立了带集中质量的柔性梁系统的动力学方程。仿真结果表明，即使在转速较低的情况下，随着集中质量的增大和温度的急剧变化，纵向变形的二次耦合项的影响不容忽视，此外，温度的变化还引起轴向变形和轴向约束力高频振荡。

温度场，集中质量，柔性梁系统，几何非线性，动力学

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